Oprócz posiadania odpowiedniego sprzętu do wspinaczki, wspinacz musi znać prawidłowe techniki wspinaczki zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz, aby uniknąć obrażeń i wypadków. Przed wyruszeniem na wspinaczkę zaleca się, aby wspinacz wykonał kilka ćwiczeń rozciągających, aby rozluźnić sztywne mięśnie i stawy. Poprawiając ogólną elastyczność ciała, wspinacz jest w stanie łatwiej się poruszać i zmniejsza ryzyko wystąpienia skurczów podczas wspinaczki.
Początkujący wspinacze mogą zacząć od wewnętrznych ścian wspinaczkowych, aby rozwinąć talent do radzenia sobie z bardziej wymagającą wspinaczką po ścianach skalnych. Omawiając techniki wspinaczki skałkowej, wielu doświadczonych wspinaczy mówi o wcześniejszej wizualizacji wspinaczki. Wiąże się to ze sprawdzaniem trasy z ziemi i robieniem w pamięci notatek o tym, jak można ją przebyć. Wyznaczanie trasy w ten sposób może dać wspinaczowi lepsze wyobrażenie o tym, jak postępować. Po ukończeniu trasy dobrze jest przestudiować sposób jej przemierzania i uczyć się z niej na przyszłe podjazdy.
Rozwijanie dobrego poczucia równowagi jest prawdopodobnie jedną z najważniejszych technik wspinaczki skałkowej. Umiejętność zrównoważenia ciężaru ciała podczas wspinaczki zmniejsza nacisk na dłonie i ramiona. Pomoże utrzymać ciężar ciała na nogach, jeśli do przeniesienia ciężaru użyjesz ramion. W sytuacjach, w których ramiona muszą podtrzymywać ciężar, wspinacz musi rozwinąć umiejętność szybkiego przemieszczania się z jednego punktu do drugiego.
Innym równie ważnym elementem technik wspinaczki skałkowej jest wiedza, kiedy należy odpocząć. Konieczne jest zrównoważenie długich sekwencji dynamicznych ruchów z krótkimi okresami odpoczynku. Wspinacz powinien podczas wspinaczki szukać możliwości, które na to pozwalają. Krótkie okresy odpoczynku są niezbędne, aby odświeżyć zmęczone mięśnie i zwiększyć wytrzymałość wspinacza.
Aby rozwinąć lepsze umiejętności i technikę wspinaczki, wspinacz musi wypróbować jak najwięcej różnych tras, najlepiej o różnym stopniu trudności. Takie regularne doświadczenie wspinaczkowe udoskonali technikę wspinacza i da mu lepszy osąd, jak bezpiecznie poruszać się w trudnej sytuacji. Pomoże to również dokładnie przestudiować techniki wspinaczki skałkowej innych bardziej doświadczonych wspinaczy i poprosić ich o wszelkie wskazówki dotyczące wspinaczki skałkowej, którymi mogliby się podzielić.