Do wyboru są setki ziół aromaterapeutycznych, gdy poszukuje się odpowiedniego do leczenia dolegliwości fizycznych i psychicznych. Do najczęstszych należą lawenda, drzewo herbaciane, rozmaryn, szałwia, trawa cytrynowa, pietruszka, tymianek, eukaliptus i mięta pieprzowa. Zioła aromaterapeutyczne są popularne ze względu na swoje właściwości antyseptyczne. Niektóre z nich mają również cechy, które mogą poprawić stan psychiczny danej osoby. Najczęściej stosuje się je w postaci olejków eterycznych, które pochodzą przede wszystkim z destylacji liści i gałęzi.
Jednym z najbardziej znanych ziół aromaterapeutycznych jest lawenda. Pochodzi zwykle z rośliny z rodziny miętowych, która produkuje kwiaty. Jest szeroko stosowany w aromaterapii w celach relaksacyjnych. Wiadomo, że zapach ma uspokajający wpływ na użytkowników. Z tego powodu jest stosowany w stanach takich jak stres i bezsenność. Oprócz środka relaksacyjnego lawenda ma również właściwości antyseptyczne i jest czasami stosowana na ukąszenia owadów, aby zmniejszyć stan zapalny i przyspieszyć gojenie.
Rozmaryn jest również szeroko stosowany w aromaterapii. Eteryczny olejek rozmarynowy pochodzi z wiecznie zielonego drzewa o liściach przypominających igły. Jest często używany, aby pomóc osobom, które są zatkane lub mają problemy z oddychaniem, ze względu na swoje właściwości wykrztuśne. Rozmaryn stosuje się również w celu pomocy osobom cierpiącym na bóle mięśni i słabe krążenie. Oprócz tych problemów fizycznych, uważa się, że zioło to jest również korzystne dla osób z problemami z pamięcią.
W przypadku kobiet doświadczających niekorzystnych objawów menopauzy często stosuje się szałwię. Mówi się, że łagodzi objawy menopauzy, takie jak zatrzymanie wody. Wiadomo również, że pomaga ludziom wyrażać swoje emocje. Inne dolegliwości, na które czasami stosuje się szałwię, to zaparcia i bóle mięśni.
Tymianek to zioło aromaterapeutyczne, które może być lepiej znane ze swojego zastosowania w kuchni. Mimo to jest szeroko stosowany w praktyce aromaterapeutycznej do łagodzenia wielu dolegliwości. U kobiet może stymulować miesiączki. Wiadomo również, że łagodzi ból mięśni. Podobnie jak wiele innych ziół aromaterapeutycznych, tymianek może pomóc w problemach z oddychaniem, takich jak kaszel, a także może stymulować układ odpornościowy.
Pochodzący z Australii eukaliptus jest również coraz bardziej popularnym ziołem aromaterapeutycznym. Posiada właściwości antyseptyczne i przeciwwirusowe. Oprócz tego wiadomo również, że poprawia krążenie i pomaga osobom odczuwającym ból związany z zapaleniem stawów. Eukaliptus jest również czasami używany jako środek odstraszający owady.
Mięta pieprzowa, która może być bardziej popularna jako aromat do dziąseł lub składnik żywności, ma również liczne właściwości lecznicze. Wiadomo, że to zioło aromaterapeutyczne wspomaga trawienie i zmniejsza gaz w jamie brzusznej. Może być również stosowany w celu zwiększenia krążenia i obniżenia gorączki.