Szekspirowski Henryk V jest jedną z najbardziej znanych jego sztuk historycznych i opowiada o kampanii wojskowej króla Anglii we Francji, której kulminacją było zwycięstwo nad przeważającymi siłami w bitwie pod Agincourt w 1415 roku. Sztuka Szekspira wywodzi się z wielu źródła. Jego głównym źródłem są Kroniki Holinshed’a, angielski tekst historyczny, o którym wiadomo, że był używany przez Szekspira w kilku jego sztukach. Czerpie również z elementów wcześniejszych dramatów Szekspira, a także wydarzeń współczesnych.
Drugie wydanie Kronik Holinsheda, opublikowane w 1587 roku, było źródłem wielu dramatów historycznych Szekspira, a Henryk V nie jest wyjątkiem. Główny wątek sztuki, opowiadający o zwycięstwie Henryka nad Francuzami, jest obecny w twórczości Holinsheda. Ponadto w Kronikach pojawia się historia, że król był pijany i rozwiązły w młodości, co stanowi znaczną część narracji między Henrykiem IV, częścią 1, Henrykiem IV, częścią 2 i Henrykiem V. Szekspir wykorzystał tę centralną historię jako strukturę swojej sztuki, dodając dodatkowe sceny i postaci, aby stworzyć narrację, którą chciał osiągnąć.
Oprócz Holinsheda Szekspir konsultował się z innymi źródłami dotyczącymi Henryka V. Jednym z nich mógł być Związek Dwóch Znamienitych Rodzin Lancaster i York Edwarda Halla. Szekspir mógł również przeczytać łacińską biografię Henry’ego, Henrici Quinti Angliae Regis Gesta, która pochodzi z okresu panowania Henryka.
Henryk V kontynuuje Ryszarda II i dwie części Henryka IV, tworząc czteroczęściową narrację dotyczącą kwestii rządów i wojny. Henryk V jest przedstawiany jako pod wieloma względami bohaterski władca, łączący roztropność i polityczną przebiegłość z odwagą i umiejętnościami militarnymi. Sztuka ukazuje również wpływ działań wojennych na zwykłych ludzi, zarówno ukazując trudy, jakich doświadczają zwykli żołnierze, jak i świętując rolę zwykłych Anglików w pokonaniu znacznie większej armii francuskiej.
Pierwsze przedstawienie sztuki odbyło się dla nowego króla Anglii, Jakuba I, który wcześniej panował jako Jakub VI ze Szkocji. Niektórzy uczeni sugerowali, że Henryk V, podobnie jak inne sztuki w sekwencji, ma na celu, poprzez dyskusję na temat cech idealnego króla, poprzeć pozycję Jakuba jako dziedzica Elżbiety I. Podobnie jak wiele historycznych dramatów Szekspira, elementy polityczne Henryka V można interpretować na wiele sposobów, przy czym polityka XVI i początku XVII wieku może być równie ważna jak historia XV wieku.