Podstawowe ściegi hafciarskie obejmują ścieg krzyżykowy, ścieg tylny, ścieg dzielony, ścieg łańcuszkowy i ścieg macierzysty. Większość projektów szycia wymaga ukończenia co najmniej dwóch z tych ściegów. Aby nauczyć się tych podstawowych ściegów hafciarskich, potrzebna jest igła, nić i tkanina. Dla początkujących najlepiej haftować na materiale przeznaczonym do szycia ręcznego, ponieważ ma on kwadraty w splocie tkaniny i małe dziurki na każdym rogu.
Najpopularniejszym z podstawowych ściegów hafciarskich jest ścieg krzyżykowy. Aby wykonać pojedynczy ścieg krzyżykowy, nawleczoną igłę przeciąga się przez jeden z małych otworów narożnych kwadratu i przeciska przez przeciwległy róg. Następnie igłę przeciąga się przez jeden z pozostałych otworów i przepycha przez jej przeciwny róg, co skutkuje powstaniem „x” nici na przodzie tkaniny. Proces powtarza się dla liczby kwadratów potrzebnych do stworzenia pożądanego projektu.
Ścieg tylny to kolejny z podstawowych często używanych ściegów hafciarskich. Aby utworzyć ścieg tylny, nawleczona igła jest przeciągana przez otwór narożny, ale zamiast przepychać się przez przeciwległy róg, igłę przepycha się przez róg, który jest równoległy. Tylny ścieg jest najczęściej używany do obrysowywania wcześniej szytych ściegów krzyżykowych, dzięki czemu wzór jest lepiej zdefiniowany.
Jednym z podstawowych ściegów hafciarskich, który jest odmianą ściegu tylnego, jest ścieg dzielony. Aby utworzyć ścieg dzielony, igłę należy nawlec co najmniej dwiema długościami nici. Najpierw szyje się ścieg tylny, a przy drugim ściegu igłę przeciąga się przez poprzedni otwór narożny. Kiedy jest przeciągana, igła jest ustawiana tak, aby nić „rozszczepiała się” i tworzyła przestrzeń przed przebiciem przez następny otwór narożny.
Ścieg łańcuszkowy to kolejny z podstawowych ściegów hafciarskich, który jest odmianą ściegu tylnego. Aby stworzyć ścieg łańcuszkowy, konieczne jest również ukończenie co najmniej dwóch odcinków nici. Igłę przeciągamy przez pierwszy otwór, a nić przytrzymujemy lewą ręką. Czubek igły jest następnie przeciskany przez ten sam otwór, a nić jest owijana w pętlę. Gdy igła jest następnie przeciągana z powrotem przez następny otwór, pętelka tworzy efekt „łańcucha” z przodu materiału.
Wraz z innymi typami podstawowych ściegów hafciarskich, ścieg macierzysty może być użyty do zarysowania wzoru haftu krzyżykowego lub posiadania własnego. Jak sama nazwa wskazuje, często używa się go do tworzenia łodyg kwiatów we wzorach botanicznych. Aby utworzyć ścieg macierzysty, nawleczoną igłę przeciąga się przez otwór narożny, a następnie przeciska przez przeciwległy róg. Następny ścieg zaczyna się nie w otworze narożnym, ale nieco na prawo od miejsca, w którym zaczynał się pierwszy ścieg, a następnie jest przepychany nieco na prawo od miejsca, w którym zakończył się pierwszy ścieg. Rezultatem jest linia szwów, które stykają się i tworzą łodygę.