Istnieje wiele różnych rodzajów ściegów igłowych. Rodzaj użytego ściegu zwykle zależy od efektu, jaki rzemieślnik chce osiągnąć na swoim kawałku. Ściegi mogą być bardzo proste lub wymagające zaawansowanych umiejętności. Powszechnie stosowane ściegi obejmują ścieg namiotowy, ścieg kontynentalny, ścieg satynowy, ścieg pleciony, ścieg krzyżykowy, ścieg krzyżykowy, ścieg łańcuszkowy i ścieg ukośny.
Ścieg namiotowy, znany również jako ścieg igłowy, jest jednym z najłatwiejszych i najczęściej używanych ściegów igłowych. Jest to bardzo mały ścieg, który przechodzi ukośnie przez jedną nić wątku i jedną nić osnowy płótna lub tkaniny, na której pracuje. Utworzy to linię prostą leżącą w poprzek przecięcia osnowy i wątku pod kątem 45°. Całe prace igłowe można wykonać tylko za pomocą tego ściegu, opierając się na różnych kolorowych przędzach, aby uzyskać zamierzony wzór zamiast wielu tekstur tworzonych przy użyciu różnych ściegów. Istnieją różne odmiany ściegu namiotu, w tym ścieg namiotu kontynentalnego, ścieg namiotu plecionego i ścieg namiotu pół-krzyżowego. Każdy jest bardzo prosty i podstawowy, ale daje inny efekt na płótnie.
Ścieg półkrzyżykowy nie zakrywa zbyt dobrze płótna, gdy jest używany na dużych polach, ale jest dobrym ściegiem dla początkujących i sprawdza się, gdy potrzeba tylko kilku ściegów. Ścieg kontynentalny zapewnia dobre krycie, ale zniekształca płótno. Ścieg, który najlepiej pokrywa płótno i utrzymuje go w pierwotnym stanie, to ścieg pleciony. Jest to na ogół najlepsze rozwiązanie do pokrywania dużych obszarów jednym kolorem.
Zaawansowane ściegi igłowe obejmują ściegi bargello i inne ściegi liczone. Ściegi Bargello składają się z prostych ściegów prostych, ale sposób, w jaki mają one różną długość i są ułożone obok siebie, sprawia, że ta technika igłowa jest skomplikowana i najlepiej pozostawiona doświadczonym wskazówkom. Kolor we wzorze również może się często zmieniać, co jeszcze bardziej utrudnia proces.
Nić używana do ściegów igłowych może być z prawie każdego wytrzymałego materiału – wełna, jedwab i bawełna są powszechne, podobnie jak nici łączące te trzy materiały. Większość igłowania jest wykonywana na płótnie, ponieważ wątek i osnowa są łatwe do zobaczenia i zszycia. Siatka płócienna może mieć od bardzo drobnej do bardzo dużej. Jedna z największych siatek nazywana jest plastikowym płótnem i jest dobra do nauki i ćwiczenia ściegów.