Istnieje kilka różnych typów kół pasowych do kosiarek używanych w kosiarce samojezdnej. Istnieje wiele różnych rozmiarów i typów kół pasowych, które należy regularnie smarować i konserwować, od kół pasowych silnika i napędu przekładni po koła pasowe platformy koszącej i koła napinające. Istnieją trzy podstawowe typy kół pasowych stosowanych w typowej kosiarce: uszczelnione koła pasowe łożyskowe, koła pasowe smarowalne z łożyskiem i koła pasowe bezłożyskowe. Każdy rodzaj koła pasowego jest używany do określonego celu i wszystkie przyczyniają się do ogólnej sprawności operacyjnej maszyny.
Wszystkie bezłożyskowe koła pasowe kosiarki są przymocowane do solidnego stalowego wału i służą do napędzania kolejnego koła pasowego. Najczęściej spotykane koło pasowe tego typu znajduje się na spodzie silnika kosiarki w postaci koła pasowego wału korbowego. Te koła pasowe kosiarki służą do przesyłania mocy z silnika do tego samego typu koła pasowego zamontowanego na przekładni maszyny, umożliwiając w ten sposób kosiarce poruszanie się po trawniku. Tego typu koła pasowe są często kołami wielorowkowymi lub kołami ułożonymi w stos. Taka konstrukcja koła pasowego pozwala silnikowi nie tylko napędzać przekładnię, ale także przesyłać moc do agregatu koszącego za pośrednictwem innego oddzielnego paska napędowego.
Większość kół pasowych w typowej kosiarce samojezdnej znajduje się na pokładzie koszącym. Każde ostrze kosiarki wyposażone jest w indywidualne koło pasowe, które jest napędzane przez główny pas zespołu koszącego. Te koła pasowe są zwykle uszczelnionymi kołami łożyskowymi, które nie wymagają smarowania ani serwisowania poza utrzymywaniem ich w czystości i bez ścinków trawy. Umożliwienie gromadzenia się ścinków na i wokół kół pasowych spowoduje przegrzanie i uszkodzenie łożyska. Do usuwania ścinków i zanieczyszczeń po każdym koszeniu można użyć małej szczotki, miotły lub węża powietrznego.
Koła pasowe napinacza znajdują się również na pokładzie kosiarki i służą do utrzymania prawidłowego napięcia pasa kół pasowych ostrza tnącego. Te koła pasowe kosiarki są zwykle montowane do stalowej płyty i są sprężynowe, aby utrzymać stały nacisk na pasek pomostu kosiarki, aby zapobiec ślizganiu się ostrza. Napięcie sprężyny naciągającej te koła pasowe jest wystarczające do naciągnięcia paska, ale nie na tyle, aby przedwcześnie zużyć uszczelnione łożyska kół pasowych łopatek. Te koła pasowe do kosiarki z napinaczem zwykle wykorzystują smarowane łożysko, które wymaga serwisowania przed każdym użyciem.