Popularne rodzaje mebli do pojazdów rekreacyjnych (RV) obejmują łóżka, jadalnie, konwencjonalne stoły i krzesła, kanapy i rozkładane fotele. Jedynym rodzajem mebli do kampera, jaki ma każdy kamper, jest siedzenie kierowcy, choć większość zawiera również identyczne krzesło dla pasażera. Łóżka mogą wykorzystywać konwencjonalne sprężyny wewnętrzne, piankowe lub nadmuchiwane materace i często zawierają wbudowany schowek. Jadalnia to rodzaj kabiny i stołu, które można przekształcić w łóżko, chociaż niektóre samochody kempingowe używają tradycyjnego stołu i wolnostojących krzeseł. Kanapy w kamperach często rozkładają się również w łóżka, a także istnieje szeroka gama zarówno wolnostojących, jak i przykręcanych foteli.
Czynniki takie jak przestrzeń i użyteczność często wpływają na projektowanie mebli do kamperów. Łóżka w pojazdach rekreacyjnych mogą różnić się wyglądem i rozmiarem, od podwójnych materacy po pełnowymiarowe łóżka typu king-size. Jednym z powszechnych elementów konstrukcyjnych łóżek RV jest przestrzeń do przechowywania, a rama łóżka często skrywa zbiornik na wodę, grzejnik lub miejsce na rzeczy osobiste.
Inny rodzaj mebli RV znajduje się w kuchni. Jadalnia to układ kabiny, który jest używany w wielu różnych pojazdach kempingowych, aby zaoszczędzić miejsce. Jadalnie zajmują mniej miejsca niż tradycyjne stoły i krzesła i zazwyczaj można je przekształcić w łóżka. Zwykle wiąże się to z obniżeniem części stołu w celu połączenia siedzeń w kabinie, po czym poduszki można przestawić w celu utworzenia materaca.
Wiele wysokiej klasy pojazdów rekreacyjnych wykorzystuje stół i krzesła zamiast jadalni. Ten rodzaj mebli RV jest zwykle spotykany w większych, bardziej otwartych planach pięter, gdzie przestrzeń nie jest problemem. Niektórzy ludzie wolą również kamper z większą ilością miejsca na rozrywkę niż do spania, w takim przypadku rozkładany stół może być bardziej pożądany niż jadalnia.
Kanapy i fotele miłosne to kolejny rodzaj mebli RV, które często można przekształcić w łóżka. Niektóre kanapy składają się na płasko, a inne kryją konwencjonalne łóżka rozkładane. RVs, które mają zjeżdżalnie w salonie, aby zwiększyć szerokość dostępnej przestrzeni, częściej mają większe rozkładane sofy. Niektóre rozkładane sofy RV zawierają nadmuchiwane materace, które można dostosować do pożądanego poziomu twardości.
W wielu przypadkach siedzenia kierowcy i pasażera w kamperze można odwrócić i służyć jako dodatkowe meble do kampera. Jest to szczególnie widoczne w kamperze klasy A, ponieważ te krzesła nie są schowane w małej kabinie vana. Zazwyczaj dostępne są również krzesła stałe i wolnostojące. Wolnostojący fotel jest często przydatny w przyczepie podróżnej lub siodle ze zjeżdżalnią, a w kamperach częściej przykręca się krzesła. Przykręcane fotele, wraz z jadalniami i kanapami, mogą być legalnymi siedzeniami podczas podróży kamperem, jeśli są zamontowane pasy bezpieczeństwa.