Rowery fitness generalnie dzielą się na dwie główne kategorie: rowery stacjonarne, które są przymocowane do jednego punktu i są zwykle używane w pomieszczeniach, oraz rowery fitness na świeżym powietrzu, którymi można jeździć na zewnątrz w różnym terenie. Każdy rower jest domyślnie rowerem fitness, ponieważ pedałowanie na rowerze jest aktywnością aerobową, która promuje fitness, a do wyboru jest wiele odmian roweru. Najpopularniejszym rowerem używanym do fitnessu jest jednak prawdopodobnie rower stacjonarny.
Stacjonarne rowery fitness są powszechne w siłowniach i centrach fitness. Można je regulować, aby dopasować je do osób o różnym wzroście, wadze, wzroście i sylwetce, a także pozwalają użytkownikowi dostosować poziom oporu, z jakim muszą pedałować. Rowery stacjonarne można również dostosować do pewnego stopnia: pedały i siodełka można łatwo wymieniać, co zapewnia bardziej komfortową jazdę. Stacjonarne rowery fitness są powszechnie używane w zajęciach spinowych, zajęciach grupowych prowadzonych przez instruktora, który prowadzi jeźdźców przez sesję jeździecką zgodnie z ich poziomem zaawansowania. Takie zajęcia to dobry sposób na rozwinięcie prawidłowej techniki jazdy na rowerze, a także na spalanie kalorii i budowanie masy mięśniowej.
Rowery outdoorowe fitness dzielą się na kilka różnych kategorii. Rowerem najczęściej kojarzonym z fitnessem jest rower szosowy, który jest lekkim rowerem z cienkimi, aerodynamicznymi kołami i oponami oraz agresywną pozycją do jazdy. Tego typu rowery są zbudowane z myślą o prędkości i są używane wyłącznie na drogach. Rower szosowy to dobry wybór dla kogoś, kto szuka intensywnego treningu aerobowego.
Rowery górskie to rowery terenowe przeznaczone do jazdy po drogach gruntowych i szlakach. Na ogół łatwiej je pedałować niż rowery szosowe, ponieważ przełożenie jest niższe, ale ponieważ rowery górskie jeżdżą w terenie i są skonstruowane do toczenia się po przeszkodach, jazda na rowerze górskim wymaga umiejętności, zręczności i pewnej dozy sprawności. Rowery górskie to dobry wybór dla bardziej odważnych rowerzystów, którzy chcą budować mięśnie.
Kilka odmian rowerów fitness mieści się w dwóch wymienionych kategoriach outdoorowych. Na przykład rower hybrydowy to rower przeznaczony dla rowerzysty, który niekoniecznie będzie jeździł szybko, a który niekoniecznie chce jeździć po trudnych trasach, ale woli jeździć stałym tempem po chodnikach lub drogach gruntowych. Są one zbudowane tak, aby były wygodniejsze niż rower szosowy i rower górski i generalnie są łatwiejsze w pedałowaniu. Są jednak zwykle cięższe i nie będą działać tak szybko, jak żadna z wymienionych powyżej opcji wydajności.