Sprzęt do endoskopii jest używany przez lekarzy do oglądania wnętrza jamy ciała lub narządu za pomocą narzędzia zwanego endoskopem, które jest wprowadzane przez naturalny otwór lub mały otwór chirurgiczny. Te urządzenia do obrazowania medycznego są wykorzystywane w diagnostyce, podczas operacji oraz jako narzędzie do ulepszania kursów anatomii. Dwie główne kategorie sprzętu do endoskopii to endoskopy sztywne i giętkie. Określone endoskopy są nazwane według oglądanych części ciała. Kolonoskop służy do oglądania okrężnicy, przełyku do oglądania przełyku i antroskopu do oglądania wnętrza stawu.
Sztywne endoskopy zapewniają obrazy o najlepszej rozdzielczości. Wykonane są z solidnej metalowej tuby wykorzystującej soczewki do obrazowania i światłowody do oświetlenia. Sztywne endoskopy nie wyginają się i służą do oglądania części ciała dostępnych dla sztywnego elementu wyposażenia. Ten rodzaj sprzętu endoskopowego służy do oglądania stawów, niektórych żeńskich narządów rozrodczych oraz ucha, nosa i gardła. Kolonoskopy to kolejny przykład tego typu sprzętu do endoskopii.
Elastyczne endoskopy umożliwiają oglądanie wewnętrznych części ciała niedostępnych za pomocą sztywnego endoskopu. Światłowody, wykorzystujące wiązki włókien szklanych lub plastikowych, zastępują soczewki. Czystość optyczna i rozdzielczość zależą od rodzaju użytego światłowodu; Najlepszą jakość obrazu zapewniają zazwyczaj stopione włókna kwarcowe. Przykładem endoskopu giętkiego są bronchoskopy, które służą do oglądania wnętrza tchawicy i oskrzeli.
Laparoskopy to rodzaj sprzętu endoskopowego stosowanego przede wszystkim podczas chirurgii jamy brzusznej. Zastosowanie laparoskopów sprawiło, że wiele zabiegów chirurgicznych jest mniej inwazyjnych. To narzędzie służy nie tylko do oświetlania i oglądania narządów, ale może być również wyposażone w narzędzia wspomagające operację. Jednym z rodzajów operacji mających na celu zmniejszenie żołądka jest użycie laparoskopu do założenia opaski wokół części żołądka. Cystoskop to chirurgiczne narzędzie endoskopowe podobne do laparoskopu, które służy do usuwania polipów pęcherza moczowego przez drogi moczowe.
Endoskopia kapsułkowa wykorzystuje maleńką kamerę umieszczoną w kapsułce nie większej niż pigułka. Jest on połykany przez pacjenta, a miniaturowa kamera rejestruje obrazy przewodu pokarmowego, do których nie można dotrzeć innym sprzętem endoskopowym. Kapsuła może być prowadzona za pomocą joysticka i pola magnetycznego, podczas gdy bezprzewodowo przesyła obrazy. Ten rodzaj endoskopii jest wykonywany przede wszystkim w celu obejrzenia jelita cienkiego, obszaru przewodu pokarmowego między żołądkiem a okrężnicą, który jest niedostępny przy użyciu endoskopii górnej lub kolonoskopu.
Wszystkie endoskopy medyczne są zaplombowane, aby zapewnić sterylizację. Lekarze weterynarii używają sprzętu do endoskopii do procedur medycznych w taki sam sposób, jak lekarze robią to dla pacjentów. Endoskopy przemysłowe, znane jako boroskopy, wykorzystują podobną technologię jak sprzęt do endoskopii medycznej, ale nie są produkowane tak, aby wytrzymać procedury sterylizacji. Postępy w optyce laparoskopowej, oświetleniu, wyświetlaniu obrazów i innych cechach są kontynuowane wraz z rozwojem nieinwazyjnych trendów w diagnostyce i chirurgii.