Różne typy wierszy wolnych są często klasyfikowane w oparciu o ich tematykę lub podobną strukturę, pomimo swobody, jaką poeta może mieć w tworzeniu dzieła. Ponieważ te wiersze nie mają z natury podobieństwa formy, jakie mają inne wiersze, takie jak sonety, kategoryzowanie ich może być trudniejsze. Wiele z tych wierszy odnosi się jednak do podobnej tematyki, a więc niektóre z tych utworów mogą być ułożone w oparciu o te tematy. Istnieją również podobieństwa w sposobie, w jaki różni poeci mogą budować swoje wiersze z wierszami wolnymi i te kategorie również mogą być brane pod uwagę.
Poezja z wolnym wierszem zazwyczaj odnosi się do każdego rodzaju wiersza napisanego w stylu wolnym od sztywnych zasad dotyczących rymu, metrum i ogólnej struktury. Stanowi to wielki kontrast z niektórymi innymi rodzajami poezji, takimi jak sonety, haiku i limeryki, które są bezpośrednio zbudowane na znormalizowanej koncepcji strukturalnej. Chociaż wiersze wolne nie są pisane w ramach jednego stylu, zazwyczaj nadal istnieje poczucie struktury, które sprawia, że dzieło jest rozpoznawalne jako wiersz. Poezja z wolnym wierszem nie ma zwykle charakteru przypadkowego ani chaotycznego, chyba że jest napisana w taki sposób, aby przekazać większe przesłanie.
Jednym z najczęstszych sposobów kategoryzacji wierszy wolnych wierszy jest ich tematyka. Natura jest wspólnym tematem lub tematem w wielu różnych rodzajach poezji; ponieważ sama natura jest często postrzegana jako wykraczająca poza granice ludzkich zasad, można o niej pisać w podobny sposób, aby lepiej podkreślić tę ideę. Istnieje również szereg wierszy napisanych na temat idei modern i postmodernizmu, które powstały w XX wieku. Dzieje się tak dlatego, że wiele z tych pomysłów było postrzeganych jako rewolucyjne lub miały na celu uwolnienie się od sztywnych idei z przeszłości, a format takich wierszy miał podążać za tym tematem.
Niektóre wiersze z wolnym wierszem można również podzielić na kategorie i omówić w odniesieniu do tego, jakie rodzaje struktury poeta wybiera narzucić samemu wierszowi. Grupa poetów może na przykład zdecydować się na napisanie wierszy z dość krótkimi zwrotkami, które wyrażają pojedyncze idee i wersety, które można czytać na głos, tworząc naturalny i konwersacyjny rytm wiersza. Inni poeci mogli jednak pisać w dłuższych strumieniach świadomości, które początkowo są trudne do odczytania i śledzenia. Te wiersze wolne często odzwierciedlają motywy samych wierszy w strukturze wiersza, pozwalając zarówno formie, jak i funkcji współdziałać i pomagać organizować różne rodzaje wierszy.