Sztywność włosia szczoteczki do zębów jest zasadniczo podzielona na miękkie, średnie i twarde, chociaż istnieją dodatkowe typy, takie jak bardzo miękkie. O ile dentysta nie zaleci innego rodzaju włosia, większość ludzi najlepiej używa miękkich lub bardzo miękkich szczoteczek do zębów. Twarde, podobnie jak trochę średnie włosie szczoteczki do zębów może być trudne dla dziąseł, powodując ich zużycie. Może to prowadzić do konieczności przeprowadzenia rozległych i kosztownych prac dentystycznych w celu naprawy uszkodzeń dziąseł. Włosie w szczoteczkach do zębów różni się długością — wiele z nich ma jedną wysokość, podczas gdy inne mają różne długości włosia zaprojektowane tak, aby pasowały do nierównych powierzchni zębów.
Szczoteczka do zębów na baterie często ma krótkie włosie. Włosie szczoteczki do zębów we wszystkich rodzajach jest zwykle ułożone w równe, równe rzędy, ale w przypadku trójkątnych główek szczoteczki wzór będzie się różnił. Niektóre trójkątne szczoteczki do zębów mogą regulować się pod różnymi kątami, tak jak instrumenty dentystyczne, aby lepiej docierać do tylnej części jamy ustnej i między zęby.
Obecnie dostępne są zarówno syntetyczne, jak i naturalne rodzaje włosia szczoteczki do zębów, chociaż syntetyczne są znacznie bardziej powszechne. Nylon i poliester to główne materiały syntetyczne używane do produkcji włosia szczoteczki do zębów. Niektóre marki designerskich szczoteczek do zębów mają szorstkie włosie z włosia dzika. Zanim materiały syntetyczne stały się normą we włosiu do szczoteczek do zębów, używano wyłącznie włosia dzika i końskiego włosia. Naturalne włosie może nie być tak odporne na bakterie jak syntetyczne; również bardziej prawdopodobne jest, że spadną z pędzla.
Chociaż włosie wielu szczoteczek do zębów jest białe lub białawe, mogą one mieć dowolny kolor. Niektóre rodzaje szczoteczek do zębów, które łączą różne wysokości włosia, oznaczają każdy poziom innym kolorem. Bez względu na rodzaj włosia szczoteczki do zębów, wszystkie rodzaje włosia mają tendencję do spłaszczania się w ciągu kilku miesięcy. Według wielu ekspertów dentystycznych szczoteczki do zębów używane codziennie powinny być wymieniane przynajmniej co trzy miesiące.
Im dłuższe szczoteczki do zębów są używane, tym bardziej włosie spłaszcza się i rozchyla, zamiast stać prosto, aby jak najlepiej czyścić zęby. Podobnie jak domowa szczotka do szorowania używana do usuwania uporczywych plam, płaskie lub zmiażdżone włosie szczoteczki do zębów nie działa tak dobrze, jak pionowe. Bez wymiany szczoteczek do zębów co trzy miesiące lub wcześniej, użytkownicy ryzykują, że nie będą w stanie prawidłowo wyszorować zębów, a także skutecznie usunąć lepki film zwany płytką nazębną, który może gromadzić się na powierzchni zębów i powodować próchnicę. Wybierając etui podróżne na szczoteczkę do zębów, należy zadbać o to, aby nie zmiażdżyć włosia. Niedrogie, składane podróżne szczoteczki do zębów mogą być gorszej jakości; może lepiej kupić dobry pędzel z miękkim włosiem.