W aromaterapii znacznie częściej niż kadzidełka stosuje się świece i dyfuzory olejków eterycznych. Istnieje jednak kilka rodzajów kadzideł aromaterapeutycznych z dziesiątkami zapachów, powszechnie dostępnych. Wiele rodzajów prefabrykowanych kadzidełek, cewek i stożków jest wytwarzanych z połączenia prasowanego drewna, kleju, a czasem żywicy. Inne rodzaje kadzideł aromaterapeutycznych, które nie wykorzystują syntetycznych zapachów, obejmują bezzapachowe patyczki, do których użytkownicy mogą dodawać własne patyczki zapachowe i rozmazujące.
W społeczności aromaterapeutów toczy się debata na temat tego, które rodzaje kadzideł są odpowiednie do użycia. Niektórzy uważają, że niektóre składniki mieszanki palnej są toksyczne po spaleniu. Dla tych, którzy zdecydują się nie używać prefabrykowanych rodzajów kadzideł do aromaterapii, wybór jest nieco bardziej ograniczony.
Niektórzy ludzie wolą używać „pustkich” kadzideł, które zanurzają we własnych olejkach eterycznych lub mieszankach olejków eterycznych i pozostawiają do wyschnięcia przed spaleniem. Chociaż może to pozwolić na większą kontrolę nad zapachem kadzidła do aromaterapii, nadal mogą znajdować się toksyczne elementy w klejach lub żywicach, które utrzymują kadzidło razem. Zaletą tego rodzaju domowych kadzideł do aromaterapii jest to, że można być pewnym, że zapach kadzidła jest prawdziwym olejkiem eterycznym, a nie syntetycznym zapachem.
Jednym z rodzajów naturalnych kadzidełek aromaterapeutycznych, które nie opierają się na użyciu żadnych materiałów syntetycznych ani środków wiążących, jest sztyft do rozmazywania. Kij do rozmazywania to wiązka suszonych liści szałwii. Patyczki do rozmazywania wywodzą się z tradycji rdzennych Amerykanów, w których używa się ich do oczyszczania i oczyszczania przestrzeni. W aromaterapii rozmazywanie w sztyfcie może być używane do duchowego oczyszczenia i oczyszczenia.
Istnieje pewien rodzaj materiałów aromaterapeutycznych, które po wysuszeniu można po prostu spalić na węglu drzewnym, aby stworzyć naturalną formę kadzidła do aromaterapii. Niektóre firmy aromaterapeutyczne sprzedają sypkie kadzidełka wykonane z pokruszonych ziół, suszonych ziół, drewna i kwiatów, dokładnie w tym celu. Kupując te produkty, warto jednak sprawdzić informacje na opakowaniu, aby dowiedzieć się, czy składniki zawierają jakiekolwiek materiały syntetyczne. Kawałki aromatycznego drewna, takiego jak drzewo sandałowe, można spalić samodzielnie, aby stworzyć naturalny rodzaj kadzidła aromaterapeutycznego.
Uważa się, że każdy zapach stosowany w kadzidłach aromaterapeutycznych w społeczności osób, które praktykują aromaterapię, jest w stanie promować lub utrzymywać zdrowie i dobre samopoczucie. Uważa się, że każdy zapach ma inne działanie aromaterapeutyczne. Kadzidełka aromaterapeutyczne to tylko jeden ze sposobów na wystawienie się na te zapachy. Inne metody obejmują stosowanie świec i dyfuzorów oraz stosowanie olejków eterycznych w produktach do pielęgnacji skóry i produktach do kąpieli.