Wiązki patyków tworzyły najwcześniejsze i najbardziej prymitywne rodzaje mioteł. Szczotki drzewne i gałęzie były używane w Stanach Zjednoczonych do zamiatania popiołów wokół ognisk kuchennych, aż rolnik z Massachusetts, Levi Dickinson, stworzył pierwszą miotłę kukurydzianą w 1797 roku. Miotły Dickinsona zostały wyprodukowane w 1810 roku przy użyciu maszyny do produkcji mioteł. Później trzepaczka i miotła stały się kolejnymi popularnymi typami, a wszystkie trzy są nadal używane regularnie, zarówno w celach komercyjnych, jak i mieszkaniowych.
Miotły kukurydziane mają trójkątny kształt, z rzędami szwów, które utrzymują pasma włókien kukurydzy na miejscu. Rękojeść jest tradycyjnie wykonana z drewna, ale niektóre mogą mieć plastikowe uchwyty, a nawet plastikowe włosie. Uważa się, że miotły kukurydziane z włóknami naturalnymi są w stanie zatrzymać nawet najmniejsze cząsteczki brudu, podczas gdy większość odmian plastiku została poddana działaniu środków chemicznych, które pomagają im zbierać zanieczyszczenia. Przemysłowe miotły do kukurydzy są przeznaczone do stosowania na szorstkich podłogach komercyjnych i często mają gęstsze pasma i cięższą konstrukcję niż standardowe domowe miotły.
Trzepaczki to ręczne narzędzia przeznaczone do szybkich poprawek na małych powierzchniach, takich jak namioty, stoły piknikowe, lub do użytku w ciasnych przestrzeniach, takich jak za urządzeniami, takimi jak pralki. Niektóre wyglądają jak miniaturowe miotły do kukurydzy bez długiej rączki i są wykonane z naturalnego włókna kukurydzianego z rzędami szwów. Inne mogą być wykonane z włókien syntetycznych i mieć plastikowy uchwyt, który nadaje im wygląd bardziej przypominający szczotkę niż miotłę.
Miotły do pchania mają prostokątny kształt, a ich włosie jest przymocowane do drewnianego klocka, który jest przymocowany do drewnianej, a czasem metalowej rączki. Są dostępne w wielu różnych szerokościach i mogą w krótkim czasie pokryć duże powierzchnie. Zamiatarka trzyma rączkę miotły z przodu podczas chodzenia, a główka miotły zamiata powierzchnię.
Ten rodzaj miotły jest często używany do zamiatania podjazdów i zwykle ma syntetyczne włosie, które można łatwo umyć. Przemysłowe miotły pchane mają trwałe i trwałe włosie syntetyczne, a wiele z nich jest odpornych na rozpuszczalniki, smary i oleje.