Istnieje wiele różnych typów aniołów, zwłaszcza w mitologii chrześcijańskiej, która ma złożoną hierarchię aniołów. Wiele osób uważa, że religie zawierające anioły zawdzięczają obecność aniołów w swojej wierze zoroastryzmowi, w którym złożona i zróżnicowana kasta aniołów i demonów odgrywa ważną rolę w wierze religijnej. W każdym razie aniołowie są ogólnie postrzegani jako boskie istoty, które cieszą się błogosławieństwem Bożym, działając jako pośrednicy między Bogami a ludźmi.
Wierzenia dotyczące aniołów są zaskakująco spójne w wielu kulturach. Na przykład często łączy się je z ogniem i światłem, sugerując zarówno gniew Boży, jak i światło wiary. Często są przedstawiane wizualnie ze skrzydłami i aureolami i ogólnie uważa się, że są dość piękne, chociaż podobno są niewidoczne dla ludzi. Wiele religii zawiera również koncepcję anioła stróża, który opiekuje się ludźmi i prowadzi ich przez ich życie.
W chrześcijaństwie wielkimi kahunami są serafini, cherubinowie i trony, którzy bezpośrednio współdziałają z Bogiem. Serafini są ognistymi istotami światła, podczas gdy cherubiny w niczym nie przypominają pulchnych amorków, które widzisz na walentynkowych kartkach; są raczej przerażającymi istotami o wielu głowach, które strzegą gwiazd na rozkaz Boga. Trony, zwane także kołami lub ofhanim, są kołami ognia, zakrytymi wieloma oczami.
W „drugiej sferze” aniołów chrześcijańskich istnieje szereg aniołów, które działają prawie jak administratorzy, w tym cnoty, panowania i księstwa. Wśród niższych rang są moce, archaniołowie i proste anioły. Zgodnie z wierzeniami chrześcijańskimi anioły kontaktują się bezpośrednio z ludźmi, opiekując się nimi i pomagając im w potrzebie. Być może znasz niektórych archaniołów, posłańców Boga, takich jak Archanioł Gabriel.
W islamie anioły są znane jako malaikah i nie mają wolnej woli, ponieważ zostały wyraźnie stworzone przez Boga, aby Go czcić i wychwalać. Tworzy to interesującą dychotomię, ponieważ demony w mitologii muzułmańskiej mają wolną wolę, która pozwala im przeciwstawiać się Bogu i angażować się w szereg niesankcjonowanych działań.
Wiele innych religii ma pewne wierzenia dotyczące życzliwych lub przyjaznych duchów, chociaż mogą nie być znane jako anioły. Tak jak istnieje uniwersalna idea wyjaśniania zła za pomocą demonów, tak powszechna wiara w przyjazne duchy zdaje się sugerować pragnienie poznania, że na Ziemi istnieją niebiańskie postacie, które mogą się nami opiekować, nawet jeśli nie możemy z nimi bezpośrednio współpracować.