Pierwsze kosiarki do trawy bębnowe zostały opracowane na początku XIX wieku i były używane przede wszystkim zamiast kos do wydajniejszego koszenia boisk sportowych. Te wczesne kosiarki bębnowe były wykonane z wytrzymałego metalu, takiego jak żeliwo, i były dość ciężkie; popychano je od tyłu za pomocą długiej rączki przymocowanej do ramy cylindra, a drugi zestaw kół za kołami głównymi obracał sam cylinder do cięcia. Szerokość tych wczesnych kosiarek bębnowych zmieniała się wraz z upływem czasu, a kolejne modele zaczęto opracowywać przy użyciu różnych materiałów i funkcji.
Najpopularniejszymi typami nowoczesnych kosiarek bębnowych są modele ręczne, które są pchane ręcznie lub ciągnięte przez traktor i uruchamiane przez wleczone koło. Modele te są proste, łatwe w obsłudze i łatwe w utrzymaniu. Ścinki można zebrać w dołączonym pojemniku lub z powrotem na trawnik, aby wykorzystać jako ściółkę, która jest również bardzo zdrowa dla trawnika. Kosiarki rotacyjne tną trawę w większych kawałkach, utrudniając trawnikowi kompostowanie ścinków. Ścinki z kosiarki bębnowej są znacznie mniejsze i szybko się kompostują.
Kosiarki do trawy z napędem gazowym są dość powszechne, szczególnie w przypadku większych trawników i boisk sportowych. Na przykład pola golfowe i boiska do baseballu są często koszone kosiarkami cylindrycznymi, ponieważ cięcie jest bardzo czyste, a trawę można skosić bardzo nisko, nie uszkadzając trawnika. Wersje napędzane gazem obracają cylinder znacznie szybciej niż modele ręczne, a takie modele są wystarczająco mocne, aby kosić wysoką trawę, podczas gdy modele ręczne, które są popychane, często zapychają się trawą i nie są w stanie przeciąć gęstego trawnika.
Kosiarki do trawy z cylindrami elektrycznymi są dostępne, ale są znacznie mniej popularne niż kosiarki ręczne i zasilane gazem. Te modele elektryczne są bardziej przyjazne dla środowiska niż kosiarki gazowe i mają większą moc niż modele obsługiwane ręcznie, ale muszą być podłączone do źródła elektrycznego, takiego jak gniazdko lub akumulator, co oznacza, że ich czas działania lub zasięg są ograniczone przez żywotność baterii lub długość przedłużacza używanego do zasilania urządzenia. Urządzenia te są przydatne w przypadku bardzo małych trawników, które znajdują się w bliskiej odległości od źródła zasilania.