Lancelot jest uważany w wielu wersjach opowieści arturiańskich za najlepszego i najbardziej uzdolnionego z Rycerzy Okrągłego Stołu. Jest czymś w rodzaju spóźnialskiego w opowieściach o Arturze. Nie wspomina o nim Wolfram von Eschenbach ani Geoffrey z Monmouth, ale opowieści o nim zdają się wywodzić zwłaszcza z francuskich legend arturiańskich.
Zanim Mallory przepisuje cykl arturiański za zgodą Kościoła rzymskokatolickiego, Lancelot jest jedną z głównych postaci i głównym powodem rozłamu w Okrągłym Stole, który kończy się śmiercią Artura.
Według legendy Lancelot jest synem króla Bana i kuzynem Sir Lionela i Sir Borsa. Po kilku latach sprawdzania się jako rycerz, trafia na dwór króla Artura i od razu zakochuje się w królowej Ginewrze. Ich cudzołożny związek ostatecznie udowodni zgubę Artura, gdy Okrągły Stół zostanie podzielony między poparcie dla Lancelota i królowej, a poparcie dla Artura.
Lancelot jest także ojcem Galahada, ostatniego w cyklu arturiańskim, który szukał i znalazł Graala. W rzeczywistości, wina Lancelota z powodu zakazu widzenia Graala z powodu jego cudzołóstwa jest często przedmiotem zainteresowania. W wielu wersjach rodzicielstwo Galahada przez Lancelota jest często wynikiem oszustwa. Galahad ratuje dziewczynę o imieniu Elaine, która natychmiast się w nim zakochuje. Ona spiskuje ze swoją pokojówką, aby wysłać mu notatkę, co oznacza, że spotka się z królową w celu nawiązania kontaktu.
Ponieważ jest ciemno, Lancelot chętnie kocha się z rzekomą królową i jest zdruzgotany, gdy odkrywa, że zamiast tego kochał się z Elaine. Ten rodzaj historii często zaskakuje współczesnego czytelnika, ponieważ jest mało wiarygodny. Dodatkowo stawia kobietę w miejscu kusicielki i oszusta, co ogólnie nie jest zbyt pochlebne dla kobiet.
W niektórych wersjach Ginewra dowiaduje się o tym romansie i zakazuje Lancelotowi wstępu na dwór. Jednak godzą się, a bratankowie Artura, Gawain, Agravaine i syn Artura, Mordred, odkrywają ich. To zmusza Artura do podjęcia decyzji o spaleniu królowej żywcem.
Lancelot ratuje ją, ale niestety zabija Garetha, najmłodszego brata Gawaina. To sprawia, że Gawain jest jego wrogiem i pozwala Mordredowi zabić króla. Uważa się, że Lancelot został pustelnikiem po śmierci Artura i przeżył swoje życie w zapomnieniu.
Chociaż Lancelot nie działa zbytnio na wyobraźnię we wczesnych legendach arturiańskich, staje się prawdopodobnie najbardziej rozpoznawalnym Rycerzem Okrągłego Stołu, jeśli chodzi o legendy po średniowieczu. W szczególności Tennyson obdarzył Lancelota szlachetnością i tragedią.
Być może najciekawszą współczesną interpretacją Lancelota jest The Once and Future King TH White’a. W wersji White’a Lancelot nazywa siebie „le chevalier mal fet” lub źle wykonanym rycerzem. Jest przedstawiany jako wyjątkowo brzydki, sprzeczny z większością przedstawień. Jest również mocno skonfliktowany w swojej miłości zarówno do Artura, jak i Ginewry. Niemożność dokonywania cudów po rozpoczęciu przez niego nielegalnych stosunków z królową dewastuje go.
Inne współczesne wersje Lancelota, które są fascynujące w interpretacji, to Mgły Avalonu Marion Zimmer Bradley i film Król Artur z 2004 roku. Tylko dla dojrzałej publiczności Monty Python i Święty Graal wyśmiewają Lancelota z wielką radością.