Jako młody nastolatek w 1892 roku Marshall Taylor rozpoczął pracę w sklepie rowerowym w Indianapolis, aby pomóc utrzymać rodzinę. Taylor przyciągał klientów wykonując akrobacje na rowerze, ubrany w wojskowy mundur. Wtedy wszyscy zaczęli nazywać go „Major”. Taylor zaczął startować (i wygrywać) amatorskie wyścigi w 1892 roku, a zawodowcem przeszedł w 1896 roku. W 1898 roku Marshall „Major” Taylor ustanowił siedem rekordów świata w kolarstwie, a rok później wziął udział w Mistrzostwach Świata w Kolarstwie Torowym ICA w Montrealu w 1899 roku. finiszując jako pierwszy w sprincie na jedną milę i zostając pierwszym afroamerykańskim mistrzem świata w jakimkolwiek sporcie. Pomimo swoich sukcesów, Taylor w całej swojej karierze zmagał się ze znacznymi uprzedzeniami rasowymi, ale zawsze był zaangażowany w demonstrowanie, że czarni sportowcy mogą odnieść sukces w zdominowanym przez białych sporcie kolarstwa torowego.
Pedały do medali:
Major Taylor był drugim czarnoskórym sportowcem, który zdobył tytuł mistrza świata. Pierwszym był kanadyjski bokser George Dixon, który przeżył Cala McCarthy’ego w 1891 roku i zdobył tytuł mistrza świata wagi piórkowej w 22 rundach.
Taylor był amerykańskim mistrzem sprintu w 1899 i 1900 roku. Odszedł na emeryturę w 1910 roku w wieku 32 lat – ale po serii złych inwestycji i bez rekomendacji, z których mógł żyć, zmarł bez grosza i w dużej mierze zapomniany w 1932 roku.
W ostatnich latach osiągnięcia Taylora zostały wreszcie docenione. Na przykład w latach 1980. Taylor został wprowadzony do Kolarskiej Galerii Sław Stanów Zjednoczonych, a w Indianapolis zbudowano Velodrome Major Taylor.