Śruba rolkowa to urządzenie mechaniczne, które przekształca ruch obrotowy w ruch liniowy. Znane są głównie jako siłowniki śrubowe rolkowe, które są bardzo podobne w budowie do siłowników śrubowych kulowych. Śruby rolkowe składają się z trzech głównych elementów, którymi są nakrętka, rolki i wałek. Rolki, wałek i wnętrze nakrętki są nagwintowane, dzięki czemu obrót nakrętki spowoduje ruch liniowy w obrębie śruby. Śruby rolkowe są droższą, wyższej jakości alternatywą dla siłowników śrubowych kulkowych.
Siłowniki śrubowe kulkowe są bardzo podobne do siłowników śrubowych rolkowych, z których każdy składa się z trzech głównych elementów. Ich największa różnica polega na obszarze pomiędzy obudową nakrętki a wałem. Zamiast gwintowanych rolek śruba kulowa będzie miała kulki. Kulki te działają w bardzo podobny sposób do gwintów wałka, ponieważ ich obrót wpycha wałek do i z obudowy nakrętki. Śruby rolkowe są zazwyczaj droższe niż śruby kulowe, głównie ze względu na ich zwiększoną żywotność, jakość, precyzję i maksymalną wydajność.
Konstrukcja śruby rolkowej jest uważana za prostą, samo urządzenie transmisyjne składa się tylko z trzech głównych elementów. Na zewnątrz znajduje się obudowa nakrętki, która często jest połączona z silnikiem lub silnikiem, który ją obraca. Często sama obudowa służy jako zwora silnika elektrycznego. Dzięki temu urządzenie jest znacznie bardziej kompaktowe i wydajne, co pozwala na wykorzystanie go w szerszym zakresie zastosowań.
Wnętrze obudowy nakrętki to gwint wewnętrzny, który styka się z pasującymi gwintami rolek. Wewnątrz każdej śruby rolkowej znajduje się wiele rolek, zwykle wystarczających do wypełnienia szczeliny między nakrętką a wałem. Liczba i rozmiar tych rolek różni się w zależności od wielkości siłownika. Niezależnie od rozmiaru, wszystkie rolki posiadają gwint, który pozwala na kontakt zarówno nakrętki, jak i wału. Gdy obudowa nakrętki obraca się, rolki poruszają się wokół wału; w rezultacie często określa się je mianem rolek orbitalnych.
Wał jest zwykle większy niż rolki i porusza się liniowo. Podobnie jak inne elementy, wałek ma również gwint, który można połączyć z rolkami. Gdy gwint wewnętrzny obudowy nakrętki obraca się, podobnie jak rolki. Obrót tych rolek „popycha” gwint wałka, który przesuwa go do przodu lub do tyłu. Kierunek, w którym porusza się wał, zależy całkowicie od kierunku obrotu obudowy nakrętki.