Το Ναυτικό των Ηνωμένων Πολιτειών (ΗΠΑ) και το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ απολάμβαναν ιστορικά μια πολύ στενή σχέση, επειδή το Σώμα Πεζοναυτών ήταν αρχικά, και συνεχίζει να είναι, μέρος του Ναυτικού. Οι δύο, ωστόσο, λειτουργούν αυτόνομα, με τις δικές τους αλυσίδες διοίκησης, στολές, ιστορία, στόχους και αποστολές. Αν και τόσο το Ναυτικό των ΗΠΑ όσο και το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ είναι και οι δύο θαλάσσιοι, οι πεζοναύτες θεωρούνται συχνά ως πεζοί στρατιώτες του Ναυτικού.
Κατά τη διάρκεια του Πολέμου της Επανάστασης, υπήρξε κάποια συζήτηση για το εάν ο εξοπλισμός και ο εφοδιασμός ενός ναυτικού ήταν ακόμη λογικός, δεδομένης της τρομερής ναυτικής ισχύος των Άγγλων. Τελικά, η ανάγκη για κάποιου είδους ναυτική δύναμη έγινε προφανής, οδηγώντας στην ίδρυση του Ηπειρωτικού Ναυτικού, το οποίο αργότερα διαλύθηκε. Όταν οι πειρατές άρχισαν να καταπατούν τη ναυτιλία του εκκολαπτόμενου έθνους, πάρθηκε η απόφαση να δημιουργηθεί ένα επίσημο ναυτικό και ξεκίνησε η μακρά ιστορία της υπηρεσίας.
Σήμερα, το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ επικεντρώνεται στη διατήρηση ενός στόλου πλοίων, αεροσκαφών και προσωπικού εκπαιδευμένου και έτοιμου για πολεμικές επιχειρήσεις, στην προστασία της ελεύθερης διέλευσης από τις αμερικανικές ναυτιλιακές λωρίδες και σε ανθρωπιστικές αποστολές. Διευθύνεται από το Υπουργείο Ναυτικού, ένα τμήμα του Υπουργείου Άμυνας (DOD), και διαθέτει εγκαταστάσεις και ενεργό προσωπικό σε όλο τον κόσμο.
Το Σώμα Πεζοναυτών ξεκίνησε αρχικά ως κλάδος πεζικού εντός του Πολεμικού Ναυτικού, σχεδιασμένος να προστατεύει τα πλοία από ανταρσίες και να δημιουργεί κεφαλές στην παραλία κατά τη διάρκεια εισβολών. Τελικά, το Σώμα Πεζοναυτών εξελίχθηκε στη δική του υπηρεσία. Αν και είναι τεχνικά ταξινομημένο στο Υπουργείο Ναυτικού, ο επικεφαλής του Σώματος Πεζοναυτών των ΗΠΑ αναφέρεται στον πολιτικό Υπουργό Ναυτικού, όχι σε αξιωματούχους του Ναυτικού, και οι αποστολές των δύο δυνάμεων είναι διαφορετικές.
Τα μέλη του Σώματος ειδικεύονται στον αμφίβιο πόλεμο, περηφανεύονται που έχουν διασταυρωθεί για να υπηρετήσουν σε διάφορες θέσεις, ώστε να είναι ευέλικτα και εξαιρετικά ισχυρά. Το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ έχει ισχυρό ήθος πολεμιστή και έχει αναπτύξει ιστορικά καινοτόμες και μοναδικές προσεγγίσεις στον πόλεμο. Οι πεζοναύτες είναι επίσης υπεύθυνοι για την ασφάλεια του προέδρου των ΗΠΑ σε πολλές τοποθεσίες και προμηθεύουν φρουρούς σε πρεσβείες, στρατιωτικές βάσεις και ευαίσθητες εγκαταστάσεις των ΗΠΑ σε όλο τον κόσμο.
Το Ναυτικό των ΗΠΑ και το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ συχνά συνεργάζονται. Είναι σύνηθες για τους Πεζοναύτες να ταξιδεύουν με πλοία του Ναυτικού, που αναπτύσσονται μόλις φτάσουν στον τελικό προορισμό τους, και τα μέλη μπορούν να εκπαιδεύονται με εκπροσώπους και από τις δύο δυνάμεις, ειδικά στην περίπτωση αξιωματικών. Το Πολεμικό Ναυτικό προμηθεύει στρατιώτες και ιερείς στο Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ, ενώ το Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ προσφέρει δεξιότητες και υποστήριξη ειδικών σε μια ποικιλία επιχειρήσεων του Πολεμικού Ναυτικού.
Ιστορικά, υπήρξε επίσης κάποια αντιπαλότητα μεταξύ του Στρατού και του Σώματος Πεζοναυτών. Ο Στρατός πιστεύει ότι το Σώμα Πεζοναυτών εκτελεί συχνά καθήκοντα που θα έπρεπε να εκτελεί ο Στρατός, αφού ο Στρατός υποτίθεται ότι είναι η κορυφαία επίγεια στρατιωτική θητεία. Οι πεζοναύτες υποστηρίζουν ότι οι τακτικές τους δεξιότητες στην προβολή δύναμης τόσο στη στεριά όσο και στη θάλασσα τους διακρίνουν από τον Στρατό και οι Πεζοναύτες έχουν ανοίξει το δρόμο για πολλές εισβολές του Στρατού.