Η δομή της Γης είναι στρωμένη και συνήθως χωρίζεται σε τέσσερα μέρη: τον πυριτικό φλοιό, τον παχύρρευστο μανδύα, τον υγρό εξωτερικό πυρήνα σιδήρου-νικελίου και τον εσωτερικό πυρήνα σιδήρου-νικελίου. Περιστασιακά, ο μανδύας υποδιαιρείται περαιτέρω σε εσωτερικό και εξωτερικό μανδύα, με βάση τις διαφορές στον τύπο πετρώματος, τη θερμοκρασία, την πυκνότητα και το ιξώδες. Ο φλοιός, που είναι το μόνο μέρος της Γης που είναι και σχετικά ψυχρό και εντελώς συμπαγές, αποτελεί λιγότερο από το 1% του συνολικού όγκου του.
Το πρώτο μέρος της δομής της Γης, ο φλοιός, αποτελείται από ψυχρό βράχο που επιπλέει στην κορυφή του παχύρρευστου μανδύα. Το πάχος του φλοιού ποικίλλει κυρίως ανάλογα με το αν είναι ωκεάνιος (πάχος 5 km (3 mi) έως 10 km (6 mi)) ή ηπειρωτικό (30 km (20 mi) έως 50 km (30 mi) πάχος). Ο ωκεάνιος φλοιός αποτελείται από πυκνά πετρώματα όπως ο γάβρος, ο βασάλτης και η διαβάση, ενώ ο ηπειρωτικός φλοιός αποτελείται από κάπως ελαφρύτερα πετρώματα όπως ο γρανίτης. Η βαθύτερη τρύπα που έσκαψαν ποτέ άνθρωποι στον φλοιό είναι 11.26 km (7.62 μίλια), περίπου το ένα τρίτο της διαδρομής προς τον μανδύα.
Κάτω από τον φλοιό βρίσκεται ο μανδύας, το πιο ρηχό τμήμα του οποίου αποτελείται από πετρώματα όπως ολιβίνη, πυρόξενα, σπινέλιο και γρανάτης, ενώ τα βαθύτερα μέρη είναι κατασκευασμένα από πολύμορφα ορυκτά υψηλής πίεσης με παρόμοια στοιχειακή σύνθεση με το πέτρωμα παραπάνω. Ο μανδύας είναι ένα πλαστικό στερεό που ρέει αργά κατά τη διάρκεια χιλιετιών, δημιουργώντας ρεύματα μεταφοράς παρόμοια με αυτά που παρατηρούνται όταν τα ζυμαρικά μπαίνουν σε βραστό νερό, με πολύ μικρότερη ταχύτητα. Αυτά τα ρεύματα μεταφοράς μπορούν να δημιουργήσουν ηφαιστειακά θερμά σημεία και να προκαλέσουν ηπειρωτική μετατόπιση. Ο μανδύας είναι το παχύτερο μέρος της δομής της Γης, πάχους περίπου ~2,890 km (1,800 μίλια) και αποτελεί το 70% του όγκου της Γης. Οι επιστήμονες έχουν μάθει πολλά για τον μανδύα μελετώντας τον τρόπο με τον οποίο επηρεάζει τα σεισμικά κύματα που τον περνούν.
Τα πιο κεντρικά μέρη της δομής της Γης είναι ο εξωτερικός και ο εσωτερικός μανδύας. Ο εξωτερικός πυρήνας είναι κατασκευασμένος από λιωμένο σίδηρο και νικέλιο. Σε αυτό το βάθος, η θερμοκρασία είναι αρκετή για να λιώσει ο σίδηρος και το νικέλιο, αλλά η πίεση δεν είναι αρκετή για να τον αναγκάσει να γίνει στερεός. Ο εξωτερικός πυρήνας περιέχει τη συντριπτική πλειονότητα του σιδήρου και του νικελίου του πλανήτη, τα οποία βυθίστηκαν στον πυρήνα όταν η Γη βρισκόταν στη διαδικασία σχηματισμού πριν από περίπου 4.6 δισεκατομμύρια χρόνια. Τα δινορεύματα στον εξωτερικό πυρήνα πιστεύεται ότι δημιουργούν το μαγνητικό πεδίο της Γης. Ο εσωτερικός πυρήνας έχει παρόμοιο μακιγιάζ με τον εσωτερικό πυρήνα, αλλά η πίεση εκεί είναι αρκετή για να γίνει συμπαγής. Οι θερμοκρασίες στον εσωτερικό πυρήνα μπορεί να υπερβαίνουν αυτές στην επιφάνεια του Ήλιου.