Η ιστορία του πλεξίματος είναι τόσο περίπλοκη και μπερδεμένη όσο η ίνα που παράγει η τέχνη. Οι ιστορικοί προσπαθούν εδώ και χρόνια να ξεδιαλύνουν την ιστορία του πλεξίματος και ακόμα δεν έχουν λάβει οριστικές απαντήσεις. Αρκετές παλαιότερες τέχνες, όπως η ναλμπινγκ-Σκανδιναβική βελόνα-μοιάζουν με πλεκτό ύφασμα τόσο στην υφή όσο και στην τεχνική. Είναι δύσκολο να βρεθούν παραδείγματα, αφού οι ίνες εκφυλίζονται γρήγορα όταν αφήνονται στα φυσικά στοιχεία. Φαίνεται σχεδόν αδύνατο να πούμε πότε και πού προέκυψε η τέχνη του πλεξίματος.
Στην απλούστερη μορφή του, το πλέξιμο είναι η τέχνη του επανειλημμένου κόμβου με δύο μπαστούνια. Υπάρχουν δύο βασικές βελονιές που χρησιμοποιούνται στο πλέξιμο, η πλεκτή βελονιά και η βελονιά κελάρυσμα. Αυτά τα δύο ράμματα αποτελούν το θεμέλιο από το οποίο αντλούν όλες οι πιο περίπλοκες ποικιλίες. Η βελονιά κελάρυσμα είναι μια σχετικά πρόσφατη ανακάλυψη, αφού πρωτοεμφανίστηκε σε μια αναφορά που χρονολογείται στα μέσα της δεκαετίας του 1500. Η παραγωγή ενός υφάσματος χωρίς τη βελονιά κελάρυσμα είναι δυνατή και συχνά επιτυγχάνεται με τη χρήση κυκλικών βελόνων ή με ένα σύνολο τεσσάρων βελόνων διπλής όψης διατεταγμένου σε τετράγωνο μοτίβο.
Κατά την ανίχνευση της ιστορίας του πλεξίματος, το παλαιότερο κομμάτι πλεκτού έργου μπορεί να είναι ένα ζευγάρι κάλτσες από έναν αιγυπτιακό τάφο, που χρονολογούνται μεταξύ του 3ου και του 6ου αιώνα μ.Χ. Αν και αυτό υποστηρίζει την κοινή πεποίθηση ότι το πλέξιμο βρήκε την προέλευσή του στην περιοχή του κόσμου γνωστή ως Μέση Ανατολή, δεν πιστεύεται επί του παρόντος ότι αυτές οι κάλτσες είναι ένα παράδειγμα πλέξης, αλλά μάλλον naalbinding. Αυτό έχει προκαλέσει μεγάλη σύγχυση στους ιστορικούς που προσπαθούν να προσδιορίσουν την ιστορία του πλεξίματος καθώς και σε όσους ενδιαφέρονται για την προέλευση της τέχνης.
Είναι απίστευτα δύσκολο να ξεχωρίσουμε τη διαφορά μεταξύ πλεξίματος και πλέξης, ακόμη και όταν υπάρχουν τα εργαλεία της τέχνης. Το Naalbinding χρησιμοποιεί μία βελόνα, ενώ το πλέξιμο χρησιμοποιεί δύο. Επειδή οι βελόνες μοιάζουν με λεπτές ράβδους και ραβδιά και μπορεί να είναι κατασκευασμένες από διάφορα υλικά, συχνά δεν ανακτώνται σε αρχαιολογικές ανασκαφές ή αποσυντίθενται εντελώς. Τα εργαλεία που πιστεύεται ότι είναι για ναλφίνι μπορεί να είναι ένα σύνολο βελόνων πλεξίματος με ένα συστατικό να λείπει και τα εργαλεία που πιστεύεται ότι είναι για πλέξιμο μπορεί να μην είναι τίποτα περισσότερο από μπαστούνια. Αυτά τα γεγονότα προκαλούν ακόμη μεγαλύτερη σύγχυση τόσο για τους ιστορικούς όσο και για τους λάτρεις.
Υπάρχουν τέσσερις πίνακες με πλεκτά Madonnas που χρονολογούνται από τον 14ο αιώνα και απεικονίζουν την Παναγία να δημιουργεί πλεκτό ύφασμα χρησιμοποιώντας βελόνες διπλής όψης. Αυτή η οπτική αναπαράσταση υποδηλώνει στους ιστορικούς ότι η τέχνη του πλεξίματος δεν ήταν καινούργια εκείνη την εποχή. Υπάρχουν αρκετά παραδείγματα υφάσματος που ήταν σχεδόν σίγουρα δεμένα κατά τη διάρκεια αυτής της εποχής από περιοχές τόσο μακριά όσο η Ισπανία, η Ιρλανδία και η Εσθονία. Τα περισσότερα υπάρχοντα πλεκτά αντικείμενα ιστορικής σημασίας ανασκάφηκαν από τάφους εκείνων που δεν ήταν ιδιαίτερα πλούσιοι, υποδηλώνοντας ότι μέχρι το 1300 το πλέξιμο ήταν μια δεξιότητα που είχαν όσοι βρίσκονταν εκτός των ειδικών τάξεων.
Στην ιστορία του πλεξίματος, η Ελισαβετιανή περίοδος ξεχωρίζει ως μια πολύ δημοφιλής, όταν η ζήτηση για πλεκτά είδη εκτοξεύτηκε στα ύψη. Οι άνδρες ήταν οι πιο συνηθισμένοι ασκούμενοι αυτής της τέχνης, σχηματίζοντας συντεχνίες και ψηφίζοντας νόμους για τη ρύθμιση της τιμής των πλεκτών ειδών. Το πλέξιμο έγινε για πρακτικούς λόγους έως ότου η Βιομηχανική Επανάσταση άλλαξε ξανά την πορεία της ιστορίας του πλεξίματος, με τις μηχανές να αναλαμβάνουν τη μαζική παραγωγή ειδών και το πλέξιμο στο χέρι έγινε μια δραστηριότητα αναψυχής. Aboutταν περίπου εκείνη την εποχή που το πλέξιμο έδωσε τη θέση του σε μια νέα μορφή κεντήματος, το βελονάκι, το οποίο ποικίλλει στο ότι χρησιμοποιεί ένα γάντζο για να σχηματίσει το ύφασμα. Τις τελευταίες δεκαετίες το πλέξιμο έχει αναβιώσει και πολλοί άνθρωποι, μικροί και μεγάλοι, συνεχίζουν να ασκούν αυτήν την αρχαία τέχνη μέχρι σήμερα.