Το Milwaukee, από τη λέξη Algonquian που σημαίνει «ευχάριστη γη», είναι η μεγαλύτερη πόλη στο Ουισκόνσιν. Γάλλοι ιεραπόστολοι ίδρυσαν την πόλη το 1846 ως κέντρο από όπου μπορούσαν να εξαπλωθούν σε γειτονικές περιοχές. Το Μιλγουόκι ήταν πάντα γνωστό για τη βιομηχανία, τα εργοστάσια κατασκευής και τις εταιρείες χρηματοοικονομικών υπηρεσιών. Η φήμη του Μιλγουόκι ως μια πολύπλευρη πόλη ανοιχτή στους νεοφερμένους είναι μόλις πρόσφατη, καθώς η πόλη έχει μια ιστορία φυλετικού και κοινωνικού διαχωρισμού που τώρα παλεύει σκληρά να διαγράψει.
Το Μιλγουόκι επωφελείται από το γεγονός ότι βρίσκεται στις όχθες της λίμνης Μίσιγκαν, η οποία δίνει στην πόλη έναν αέρα που μοιάζει με θάλασσα, προσελκύοντας πολλούς επισκέπτες. Πολλοί χώροι πρασίνου, συμπεριλαμβανομένου του Veteran’s Park, είναι διάσπαρτοι σε όλο το Μιλγουόκι και δίνουν στους επισκέπτες την ευκαιρία να απολαύσουν βαρκάδα, πικνίκ και βόλτες. Τα εύκρατα καλοκαίρια του Μιλγουόκι κάνουν την πόλη το ιδανικό μέρος για υπαίθριες δραστηριότητες. Το χειμώνα, το Μιλγουόκι δέχεται συχνές χιονοπτώσεις και πολλά από τα πάρκα μετατρέπονται σε αυτοσχέδια πατινάζ στον πάγο και κρίκους σκι αντοχής.
Το Milwaukee, γνωστό στους ντόπιους ως “A Great Place on a Great Lake”, διοργανώνει πολλά παραθαλάσσια φεστιβάλ το καλοκαίρι, με το Summerfest να είναι το πιο σημαντικό. Προσελκύοντας σχεδόν ένα εκατομμύριο επισκέπτες κάθε χρόνο, το Summerfest είναι το μεγαλύτερο υπαίθριο φεστιβάλ στις Ηνωμένες Πολιτείες και κάτοχος ρεκόρ ως η μεγαλύτερη υπαίθρια εκδήλωση που σχετίζεται με τη μουσική στον κόσμο. Το Summerfest είναι επίσης σημαντικό για την οικονομία του Μιλγουόκι, καθώς οι τουρίστες συρρέουν στην πόλη για μια εβδομάδα ξοδεύσεων και περιηγήσεων στα αξιοθέατα.
Το Μιλγουόκι φιλοξενεί δύο διεθνώς διάσημα μουσεία: το Μουσείο Τέχνης του Μιλγουόκι και το Μουσείο Μαύρου Ολοκαυτώματος της Αμερικής. Το Μουσείο Τέχνης του Μιλγουόκι είναι τόσο διάσημο για το σχεδιασμό των κτιρίων του όσο και για το έργο της Τζόρτζια Ο’Κιφ που εκτίθεται στο εσωτερικό του. Σχεδιασμένο από τον Santiago Calatrava, αυτό το ορόσημο του Ουισκόνσιν διαθέτει μια δομή που μοιάζει με φτερό 217 ποδιών, η οποία ανοίγει και ανασύρεται σε ολόκληρο το μουσείο ανάλογα με τον καιρό. Το Μουσείο Μαύρου Ολοκαυτώματος της Αμερικής είναι το πιο σημαντικό αφιέρωμα της χώρας στην ιστορία της δουλείας και της φυλετικής αδικίας.
Άλλα δημοφιλή μουσεία και πολιτιστικά αξιοθέατα στο Μιλγουόκι περιλαμβάνουν: το Discovery World Museum, την Όπερα της Φλωρεντίας, το Mitchell Park Horticultural Conservatory, το Milwaukee Youth Arts Center και το Παιδικό Μουσείο Betty Brinn, όπου τα παιδιά μπορούν να πειραματιστούν με την επιστήμη, την ιστορία και τις παραστατικές τέχνες. Αυτό το μοναδικό μουσείο του Μιλγουόκι είναι απαραίτητο για όσους ταξιδεύουν στην περιοχή με παιδιά και αναζητούν έναν τρόπο να διασκεδάσουν τα μικρά παιδιά ένα βροχερό απόγευμα.