Ο τύπος του εξοπλισμού πεζοπορίας που θα φέρει κάποιος σε ένα ταξίδι θα εξαρτηθεί από το είδος της πεζοπορίας που θα γίνει. Ο απαραίτητος εξοπλισμός για μια πεζοπορία με ποδήλατο, για παράδειγμα, θα είναι διαφορετικός από τον εξοπλισμό που είναι απαραίτητος για μια πεζοπορία με σακίδιο ή για μια πεζοπορία με οδηγό. Οι περισσότεροι άνθρωποι σκέφτονται τους στύλους πεζοπορίας όταν σκέφτονται τον εξοπλισμό πεζοπορίας, και ενώ αυτή είναι σίγουρα μια πολύ κοινή επιλογή εξοπλισμού, δεν είναι σε καμία περίπτωση η πιο σημαντική. Ορισμένα ζωτικής σημασίας κομμάτια εξοπλισμού πεζοπορίας περιλαμβάνουν υπνόσακους, σακίδια, συστήματα φιλτραρίσματος νερού, εξοπλισμό μαγειρέματος, χάρτες ή συστήματα παγκόσμιας εντοπισμού θέσης (GPS) και κατάλληλα ρούχα για το κλίμα.
Τα ρούχα που απομακρύνουν την υγρασία είναι ίσως ο πιο σημαντικός εξοπλισμός πεζοπορίας που θα χρειαστεί κάποιος για οποιοδήποτε είδος πεζοπορίας. Οι άνθρωποι θα ιδρώνουν ενώ κάνουν πεζοπορία ή κάνουν ποδήλατο, και αν ο καιρός κρυώσει, αυτός ο ιδρώτας μπορεί να προκαλέσει πτώση της θερμοκρασίας του σώματος κάποιου. Τα ρούχα που απομακρύνουν την υγρασία κρατούν τον ιδρώτα και άλλη υγρασία μακριά από το δέρμα, διατηρώντας το στεγνό και επιτρέποντας στο σώμα να ρυθμίζει τη θερμοκρασία του πιο εύκολα. Τέτοια ρούχα είναι κατασκευασμένα από συνθετικά υλικά και τείνουν να είναι πιο ακριβά από άλλα υλικά όπως το βαμβάκι, αλλά η επένδυση θα αποδειχθεί ότι αξίζει τον κόπο σε αντίξοες συνθήκες.
Τα συστήματα φιλτραρίσματος νερού επιτρέπουν σε έναν πεζοπόρο να καθαρίζει το νερό για πόση. Οι φυσικές πηγές νερού μπορούν να αποτελέσουν πρόσφορο έδαφος για βακτήρια, ιδιαίτερα το giardia, έναν οργανισμό που μπορεί να μολύνει τα έντερα. Τα συστήματα φιλτραρίσματος νερού επιτρέπουν σε έναν πεζοπόρο να αντλεί νερό απευθείας από φυσικές πηγές νερού σε μπουκάλια νερού αφού το νερό περάσει από πολλά φίλτρα που προορίζονται να σκοτώσουν τα περισσότερα βακτήρια. Είναι ένα απαραίτητο κομμάτι του εξοπλισμού πεζοπορίας, καθώς τακτικές, φιλτραρισμένες πηγές νερού είναι σπάνια διαθέσιμες σε άτομα που κάνουν πεζοπορία.
Τα σακίδια πλάτης ή άλλες μονάδες αποθήκευσης είναι ζωτικής σημασίας κομμάτια εξοπλισμού πεζοπορίας για οποιονδήποτε. Οι οδοιπόροι με ποδήλατο θα χρησιμοποιούν ειδικά σχεδιασμένα σακίδια που τοποθετούνται σε σχάρες που είναι στερεωμένα σε ποδήλατα, ενώ οι ταξιδιώτες με σακίδιο θα φέρουν το σακίδιο στην πλάτη τους. Σε κάθε περίπτωση, οι συσκευασίες θα πρέπει να είναι κατασκευασμένες από ανθεκτικά υλικά που είναι αδιάβροχα ή αδιάβροχα για την προστασία του περιεχομένου της συσκευασίας. Πολλές συσκευασίες είναι κατασκευασμένες από νάιλον ripstop που βοηθά στην αποφυγή σκισίματος σε αντίξοες συνθήκες. Οι backpackers θα πρέπει να επιλέγουν πακέτα που ταιριάζουν σωστά στο σώμα τους και τα πακέτα πρέπει να διαθέτουν εσωτερικά πλαίσια κατασκευασμένα από ελαφρύ αλουμίνιο ή πλαστικό που βοηθά στην υποστήριξη του βάρους του πακέτου κατά τη μεταφορά του. Πολλά σακίδια διαθέτουν επίσης συστήματα ουροδόχου κύστης για ενυδάτωση. οι κύστεις γεμίζουν με νερό και συνδέονται με έναν εύκαμπτο σωλήνα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παροχή νερού για πόση.