Σχεδόν κάθε τύπος σαύρας είναι τεχνικά ροκ σαύρα. Δεδομένου ότι οι σαύρες είναι ψυχρόαιμες, συνήθως χαλαρώνουν σε ζεστά βράχια για να ρυθμίσουν τη θερμοκρασία του σώματός τους. Οι σαύρες επίσης συχνά χρησιμοποιούν τις ρωγμές στα βράχια ως κρυψώνες και τρώνε βλάστηση που αναπτύσσεται σε βράχους. Υπάρχει μια συγκεκριμένη ομάδα ειδών σαύρας γνωστή ως ροκ σαύρες που ζουν σε όλο τον κόσμο, συμπεριλαμβανομένης της Καλιφόρνιας, συγκροτημένων, Mearn’s, Baja blue και Iberian rock σαύρας.
Οι περισσότερες σαύρες βράχου είναι μικρές και έχουν τετράγωνες ζυγαριές στην κοιλιά τους και μικρότερες κλίμακες που μοιάζουν με χάντρες στο κεφάλι, τα πόδια και την πλάτη τους. Οι ουρές τους είναι συνήθως τόσο μακρύτερες όσο και μεγαλύτερες από το σώμα τους. Είναι συνήθως φυτοφάγοι, καταναλώνουν λουλούδια, φρούτα και άνθη. Μερικές σαύρες βράχου τρώνε επίσης έντομα και προνύμφες εντόμων.
Η ροκ σαύρα της Καλιφόρνιας, γνωστή και ως ζώνη ροκ σαύρα, ζει στις ανατολικές ερήμους της Καλιφόρνιας στις Ηνωμένες Πολιτείες. Αυτή η μικροσκοπική σαύρα συνηθίζει να ισοπεδώνεται πάνω σε μεγάλους ογκόλιθους για να σκαρφαλώνει εύκολα στις μεγάλες καμπύλες επιφάνειες τους. Αυτές οι σαύρες αναφέρονται ως περίεργες και επιτρέπουν στους ανθρώπους να πλησιάσουν αρκετά κοντά για να τις δουν καθαρά. Μόλις τρομάξουν, αυτές οι σαύρες βράχου εξαφανίζονται σε μια σχισμή για ασφάλεια.
Η ροκ σαύρα του Mearn είναι στενά συνδεδεμένη με τις σαύρες της Καλιφόρνιας αλλά ζει πιο κοντά στα σύνορα του Μεξικού. Οι μπλε βράχες σαύρες Baja κατοικούν στη Baja της Καλιφόρνια και σε βραχώδεις περιοχές κατά μήκος της δυτικής ακτής του Μεξικού. Αυτές οι σαύρες συχνά ξεχωρίζουν με τα έντονα χρωματιστά μπλε κεφάλια τους, τα πορτοκαλί ή κόκκινα δαχτυλίδια των ματιών τους, τον κίτρινο λαιμό με τις μπλε κηλίδες και τις γκρίζες πλάτες και τις ουρές τους.
Οι σαύρες βράχου Aran βρίσκονται μόνο σε μια μικρή περιοχή των Πυρηναίων, μια ορεινή περιοχή μεταξύ Ισπανίας και Γαλλίας. Αυτά τα ερπετά είναι μικρά, με τους ενήλικες να μεγαλώνουν συνήθως σε μήκος μόνο περίπου 7 ίντσες (180 mm). Τα δύο τρίτα του μήκους τους βρίσκονται στην ουρά τους. Τα Arans έχουν σκούρα καφέ κεφάλια και πλευρές με πιο ανοιχτό καφέ πλάτη και κίτρινες ή πράσινες κοιλιές. Αναφέρονται ως εξαιρετικά απειλούμενοι λόγω απώλειας οικοτόπων λόγω βοσκής και χιονοδρομικών κέντρων.
Οι ιβηρικές βραχώδεις σαύρες έχουν ποικιλία οικοτόπων, τόσο στα βουνά όσο και στο επίπεδο της θάλασσας. Δύο ξεχωριστά είδη ιβηρικής σαύρας βράχου κατοικούν στην Ισπανία και την Πορτογαλία, κυρίως σε μέρη όπου υπάρχουν μεγάλοι ογκόλιθοι κοντά σε θάμνους και δέντρα. Αυτές οι σαύρες τυπικά έχουν το χαρακτηριστικό απλωμένο αετό, πεπλατυσμένα σώματα με μακριά πόδια και ουρές από άλλες πέτρες σαύρες. Τα αρσενικά, περίπου 8 εκατοστά, είναι γενικά μεγαλύτερα από τα θηλυκά και έχουν έντονα πράσινα και μπλε σημεία, ενώ τα θηλυκά έχουν ανοιχτό καφέ σώμα με ανοιχτό πράσινο κοιλιά. Αυτές οι σαύρες αδρανοποιούν από τον Νοέμβριο έως τον Μάρτιο για να αποφύγουν τα εποχικά κρύα κλίματα.