Σε αντίθεση με τα ποδήλατα ενηλίκων, τα οποία μετρώνται από το μέγεθος του τροχού και το μέγεθος του πλαισίου, τα μεγέθη των παιδικών ποδηλάτων καθορίζονται συνήθως μόνο από το μέγεθος του τροχού. Τα μεγέθη των τροχών συνήθως μετρώνται σε ίντσες και τα πιο συνηθισμένα παιδικά ποδήλατα είναι 12 ίντσες (30.5 εκατοστά), 16 ίντσες (40.6 εκατοστά), 20 ίντσες (50.8 εκατοστά) και 24 ίντσες (61 εκατοστά). Ορισμένα μεγαλύτερα παιδιά μπορούν να χωρέσουν ακόμη και ένα ποδήλατο 26 ιντσών (66 εκατοστών), το οποίο θεωρείται ποδήλατο μεγέθους ενηλίκων. Σε αυτό το επίπεδο, το μέγεθος του ποδηλάτου θα μετρηθεί επίσης σύμφωνα με το μέγεθος του πλαισίου. Τα μικρότερα παιδιά θα οδηγούν ποδήλατα 12 ιντσών, τα οποία συνήθως διαθέτουν τροχούς προπόνησης και μπορεί να διαθέτουν ή όχι πετάλια.
Τα ποδήλατα 12 ιντσών (30.5 εκατοστών) προορίζονται για παιδιά που δεν έχουν μάθει ακόμη να οδηγούν ποδήλατα μόνα τους. Είναι χαμηλά στο έδαφος για να φιλοξενήσουν το μικρό ανάστημα των μικρών παιδιών και παρόλο που τα παιδιά δεν θα μπορούν να φτάσουν σε υψηλές ή ακόμη και μέτριες ταχύτητες, τα κράνη πρέπει πάντα να φοριούνται ενώ οδηγείτε. Το επόμενο βήμα στα παιδικά ποδήλατα είναι το ποδήλατο 16 ιντσών (40.6 εκατοστών). Υπάρχουν ποδήλατα 14 ιντσών (35.6 εκατοστών), αλλά δεν είναι τόσο κοινά όσο άλλα μεγέθη. Το μεγαλύτερο μέγεθος τροχού θα μεταφραστεί επίσης σε ένα ελαφρώς μεγαλύτερο πλαίσιο και αυτά τα ποδήλατα είναι επίσης πιθανό να διαθέτουν τροχούς εκπαίδευσης για να βοηθήσουν τα παιδιά να μάθουν να οδηγούν σωστά.
Το επόμενο βήμα στα παιδικά ποδήλατα είναι το ποδήλατο 20 ιντσών (50.8 εκατοστών). Αυτό το ποδήλατο θα διαθέτει μεγαλύτερους τροχούς που έχουν το ίδιο μέγεθος με τους τροχούς BMX. Το πλαίσιο μιας τέτοιας μοτοσυκλέτας είναι πιθανό να είναι πολύ μικρότερο από ένα πλαίσιο BMX αλλά μεγαλύτερο από ένα παιδικό ποδήλατο 16 ιντσών (40.6 εκατοστών). Μέχρι αυτή τη στιγμή, τα παιδιά μπορούν συνήθως να οδηγούν σε δύο τροχούς, αν και είναι ακόμα δυνατό να τοποθετηθούν τροχοί προπόνησης σε αυτό το μέγεθος ποδηλάτου. Οι τροχοί προπόνησης μπορούν επίσης να εγκατασταθούν σε ποδήλατα 24 ιντσών (61 εκατοστών), αν και πάλι, συνήθως δεν χρειάζονται.
Τα μεγέθη παιδικών ποδηλάτων 24 ιντσών (61 εκατοστών) και 26 ιντσών (66 εκατοστών) μπορεί να θεωρούνται ή να μην θεωρούνται αποκλειστικά παιδικά μεγέθη. Πολλοί ενήλικες οδηγούν ποδήλατα 24 ιντσών (61 εκατοστών) και η συντριπτική πλειονότητα των ενηλίκων αναβατών χωράει ένα ποδήλατο 26 ιντσών (66 εκατοστών). Τα μεγέθη πλαισίου αυτών των δύο τύπων ποδηλάτων είναι επίσης πιθανό να αλλάξουν, επιτρέποντας την πιο ακριβή εφαρμογή για μεγαλύτερα παιδιά ή ενήλικες.