Το Μάντισον είναι η πρωτεύουσα του Ουισκόνσιν. Πολλές από τις υπαίθριες δραστηριότητες στο Madison πραγματοποιούνται γύρω από λίμνες όπως η Monona, η Mendota, η Yellowstone, η Blackhawk και η Wingra. Υπάρχουν πάνω από 200 πάρκα μέσα και γύρω από το Madison, τα περισσότερα από αυτά που περιβάλλουν τις λίμνες και οι υπαίθριες δραστηριότητες είναι συχνά διαθέσιμες όλο το χρόνο.
Το Yellowstone Lake State Park έχει μερικά κάμπινγκ όλο το χρόνο και πολλοί άνθρωποι απολαμβάνουν το ψάρεμα σε αυτό το πάρκο. Μαζί με το κανονικό ψάρεμα στη λίμνη για walleye, crappies, muskies, norths και μπλε βράγχια, το ψάρεμα στον πάγο γίνεται συχνά εδώ τους χειμερινούς μήνες. Το σκι αντοχής και το snowmobiling είναι άλλα δημοφιλή υπαίθρια χειμερινά σπορ. Το πάρκο είναι γνωστό για την προσφορά καλοκαιρινών προγραμμάτων φύσης καθώς και για τα μονοπάτια πεζοπορίας διαφόρων βαθμών δυσκολίας.
Το Tenney Park στη λίμνη Mendota έχει επίσης υπαίθριες δραστηριότητες όλο το χρόνο. Οι παραλίες προσφέρουν χώρους για κολύμπι το καλοκαίρι και το υπαίθριο πατινάζ συνήθως επιτρέπεται στη λιμνοθάλασσα το χειμώνα. Το Tenney Park είναι επίσης γνωστό για τον ευχάριστο εξωραϊσμό του και για το περπάτημα, το ποδήλατο και το rollerblading.
Το Villas Park, ένα από τα παλαιότερα πάρκα στο Μάντισον, είναι γνωστό για την παρατήρηση πουλιών για είδη όπως οι μπλε ερωδιοί. Διαθέτει επίσης χώρους για τένις και μπέιζμπολ. Το ψάρεμα και το κολύμπι στη λίμνη Wingra είναι δημοφιλείς θαλάσσιες δραστηριότητες στο πάρκο. Το τζόκινγκ δίπλα στη λίμνη είναι μια άλλη δημοφιλής δραστηριότητα εδώ.
Το Cave of the Mounds, στην κομητεία Dane, προσφέρει μερικές μοναδικές υπαίθριες δραστηριότητες στο Madison, όπως σκάψιμο για απολιθώματα και αναζήτηση πολύτιμων λίθων. Το σπήλαιο άνοιξε από ένα λατομείο εξόρυξης το 1939 και στο εσωτερικό του βρέθηκαν όμορφοι κρυσταλλωμένοι βραχώδεις σχηματισμοί. Το Σπήλαιο των Τύμβων είναι Εθνικό Φυσικό Ορόσημο και θεωρείται σημαντικό για τη γεωγραφία της περιοχής.
Το Blackhawk Ridge προσφέρει μονοπάτια πεζοπορίας με θέα στην κοιλάδα του ποταμού Wisconsin. Η περιοχή αναψυχής Blackhawk Lake διαθέτει εγκαταστάσεις για βαρκάδα, ψάρεμα και κάμπινγκ. Η πέρκα, το λαβράκι και το walleye είναι μερικά από τα κοινά ψάρια που βρίσκονται στη λίμνη Blackhawk. Άλλες δραστηριότητες που είναι διαθέσιμες σε αυτήν την περιοχή αναψυχής περιλαμβάνουν εποχικά αθλήματα, όπως βόλεϊ στην παραλία και σκι αντοχής.