Η πεζοπορία στην πόλη είναι ο όρος που χρησιμοποιείται για να περιγράψει τη σκόπιμη εξερεύνηση μιας πόλης μέσω του περπατήματος. Αυτό το είδος πεζοπορίας διαφέρει από την πεζοπορία στη φύση και απαιτεί διαφορετικές μεθόδους προγραμματισμού και εξοπλισμό. Η αστική πεζοπορία εκμεταλλεύεται τις ποικιλομορφίες που υπάρχουν στο αστικό περιβάλλον. Αντί για μπαστούνι και μπουκάλια νερού, οι πεζοπόροι της πόλης μπορούν να χρησιμοποιήσουν συσκευή GPS και να μεταφέρουν μετρητά για αναψυκτικά σε τοπικές εγκαταστάσεις. Οι καλύτερες συμβουλές για αυτό το είδος αναψυχής περιλαμβάνουν σχολαστικό σχεδιασμό μιας διαδρομής αστικής πεζοπορίας ή θέματος προορισμού, εξοικείωση με την πόλη και τον πολιτισμό της πριν από το ταξίδι, επιλογή κατάλληλων ρούχων και αξεσουάρ και προγραμματισμό της πεζοπορίας για την κατάλληλη εποχή του χρόνου.
Ακόμα κι αν ο πεζοπόρος της πόλης προτιμά να αυτοσχεδιάσει την εκδρομή του, το ταξίδι είναι πιο επιτυχημένο με λίγο προσεκτικό σχεδιασμό. Σε ορισμένους πεζοπόρους της πόλης αρέσει να δημιουργούν ένα θέμα που σχετίζεται με την πεζοπορία τους. Για παράδειγμα, ένας λάτρης του φαγητού θα ερευνήσει και θα επιλέξει τα διάφορα εστιατόρια ή τις αγορές τροφίμων στην πόλη ή ένας λάτρης της τέχνης θα προγραμματίσει επισκέψεις σε συγκεκριμένα μουσεία ή εκθέσεις τέχνης. Άλλοι επισκέπτες μπορεί να προγραμματίσουν χαλαρά τις πεζοπορίες τους, ξεκινώντας από έναν συγκεκριμένο προορισμό και σταματώντας εκεί που τους οδηγούν τα ενδιαφέροντά τους. Ανεξάρτητα από το στυλ της αστικής πεζοπορίας που προτιμάται, η καλύτερη πεζοπορία έχει πάντα κατά νου έναν στόχο, έναν προορισμό ή ένα χρονικό πλαίσιο.
Ωστόσο, οι πεζοπόροι της πόλης δεν χρειάζεται να σχεδιάζουν εκ των προτέρων κάθε κίνηση. Χάρη στην ασύρματη τεχνολογία και τον Παγκόσμιο δορυφόρο εντοπισμού θέσης (GPS), οι χάρτες των πόλεων και τα συνοδευτικά σημεία ενδιαφέροντος είναι άμεσα διαθέσιμοι σε οποιαδήποτε φορητή συσκευή GPS ή smartphone. Το να χαθείτε δεν αποτελεί πρόβλημα, καθώς το GPS εντοπίζει την τοποθεσία και καθοδηγεί εύκολα τους ταξιδιώτες σε συγκεκριμένους προορισμούς, όπως εστιατόριο, μουσείο ή αγορά.
Εάν η πεζοπορία θα διασχίσει μια ξένη πόλη, είναι καλύτερο να εξοικειωθείτε πρώτα με σημαντικές κοινωνικές εθιμοτυπίες και κανονισμούς. Ορισμένες πόλεις απαγορεύουν στις γυναίκες να φορούν κοντά παντελόνια, ενώ άλλες πόλεις απαγορεύουν στους τουρίστες από συγκεκριμένες περιοχές. Αντί να βουτήξουν σε μια παράξενη πόλη, οι πεζοπόροι της πόλης θα πρέπει πρώτα να ερευνήσουν τα συγκεκριμένα έθιμα και τις πιθανές απαγορεύσεις της πόλης που επιθυμούν να επισκεφτούν. Το Διαδίκτυο είναι ένα καλό εργαλείο αναφοράς, όπως και τα βιβλία ταξιδιωτών, τα οποία είναι άμεσα διαθέσιμα στις περισσότερες δημόσιες βιβλιοθήκες.
Οι πεζοπόροι συνήθως προτιμούν να συνδυάζονται με το περιβάλλον. Οι προμήθειες και τα ρούχα για πεζοπορία στην πόλη πρέπει να αντικατοπτρίζουν αυτήν την άποψη. Εάν ταξιδεύετε μέσω Λονδίνου μια προβλεπόμενη βροχερή μέρα, είναι επιβεβλημένη η χρήση ομπρέλας, αλλά οι προετοιμασίες με εξοπλισμό βροχής για μια βόλτα στο Κάιρο θα κάνουν τον ταξιδιώτη να φαίνεται πολύ ενοχλητικός. Μερικοί πεζοπόροι προτιμούν τις αστικές μπότες πεζοπορίας παρόμοιες με τον εξοπλισμό πεζοπορίας στη φύση, ενώ άλλοι προτιμούν τα αθλητικά παπούτσια. Η φθορά των ποδιών πρέπει να είναι άνετη και προστατευμένη, καθώς οι τσιμεντένιοι και λιθόστρωτοι δρόμοι είναι σκληροί στα πόδια.
Πριν από την επιβίβαση, ο ταξιδιώτης θα πρέπει να εξετάσει προσεκτικά την εποχή του χρόνου και τις εποχιακές δραστηριότητες των κατοίκων της πόλης. Για τις περισσότερες πόλεις, το καλοκαίρι είναι η πιο πολυσύχναστη εποχή του χρόνου και οι δρόμοι φουσκώνουν από τουρίστες. Αυτή είναι μια εξαιρετική ευκαιρία για τους πεζοπόρους να συναναστραφούν, αλλά κάνει την πεζοπορία πιο επαχθή εάν οι δρόμοι είναι ιδιαίτερα γεμάτοι. Ο χειμώνας είναι μια λιγότερο πολυσύχναστη εποχή και οι εγκαταστάσεις μπορεί να είναι κλειστές για την εποχή ή οι δρόμοι άδειοι λόγω κακοκαιρίας.