Η πεζοπορία με οδηγό είναι ένα οργανωμένο, εκτεταμένο ταξίδι πεζοπορίας από μια μικρή ομάδα λάτρεις της περιπέτειας μέσω απομακρυσμένων, γραφικών περιοχών — συχνά περιοχή που δεν προσφέρει καμία μορφή μεταφοράς εκτός από το περπάτημα. Μια πεζοπορία με οδηγό, σε αντίθεση με μια πεζοπορία μεμονωμένη ή χωρίς οδηγό, καθοδηγείται από έναν έμπειρο οδηγό πεζοπορίας ή πολλούς οδηγούς που υπηρετούν ως σκηνοθέτες του ταξιδιού. Τα καθήκοντα ενός οδηγού πεζοπορίας περιλαμβάνουν τον σχεδιασμό της συγκεκριμένης διαδρομής μιας πεζοπορίας, την εξασφάλιση καταλυμάτων ύπνου για την ομάδα κάθε νύχτα της πεζοπορίας και τη μετάδοση γνώσεων σχετικά με τα χαρακτηριστικά και την ιστορία του τοπίου κατά τη διάρκεια του ταξιδιού. Οι καθοδηγούμενες διαδρομές μπορεί να έχουν σχεδόν οποιαδήποτε διάρκεια, αλλά συνήθως κυμαίνονται από πέντε ημέρες έως τρεις εβδομάδες. Ενώ τα περισσότερα ταξίδια περιλαμβάνουν περπάτημα, υπάρχουν διαθέσιμα οδοιπορικά που χρησιμοποιούν άλλες μορφές μεταφοράς, όπως ποδήλατο, κανό, ακόμη και καμήλα.
Μια μορφή τουρισμού περιπέτειας, η πεζοπορία με οδηγό είναι ένα εγχείρημα που συνήθως απαιτεί από τους συμμετέχοντες να πληρώσουν μια αμοιβή στην εταιρεία που διοργανώνει το ταξίδι και παρέχει τους οδηγούς. Το κύριο πλεονέκτημα της καθοδηγούμενης πεζοπορίας σε σύγκριση με άλλους τύπους πεζοπορίας είναι ότι ο οδηγός πεζοπορίας φροντίζει σχεδόν όλες τις λεπτομέρειες του ταξιδιού, συμπεριλαμβανομένης της αντιμετώπισης τυχόν γλωσσικών φραγμών, της απομάκρυνσης της ομάδας από δυνητικά επικίνδυνα μέρη ή άτομα και, ανάλογα με το πακέτο , παρέχοντας γεύματα και σνακ. Ένας ικανός οδηγός πεζοπορίας κάνει επίσης όλα τα μέλη της αποστολής να αισθάνονται άνετα, είτε είναι στο ταξίδι με φίλους είτε ταξιδεύουν μόνα τους.
Μπορείτε να βρείτε διαδρομές πεζοπορίας με οδηγό σε κάθε ήπειρο, συμπεριλαμβανομένης της Ανταρκτικής. Το μονοπάτι των Ίνκας προς το Μάτσου Πίτσου στο Περού είναι μια από τις πιο γνωστές διαδρομές πεζοπορίας με οδηγό στον κόσμο. Άλλες κλασικές διακοπές πεζοπορίας περιλαμβάνουν περπάτημα μονοπατιών στα Ιμαλάια του Νεπάλ, το Torres del Paine στην περιοχή της Παταγονίας στο νοτιότερο σημείο της Νότιας Αμερικής και το Milford Track στο Fjordland της Νέας Ζηλανδίας. Μια δημοφιλής διαδρομή πεζοπορίας με οδηγό στη Μεγάλη Βρετανία είναι το Hadrian’s Wall, μια διαδρομή 74 μιλίων που περιλαμβάνει ρωμαϊκά ερείπια, εξοχικές κατοικίες αιώνων, κάστρα, φάρμες και ιστορικές εξοχικές παμπ.
Ένα άλλο πλεονέκτημα της πεζοπορίας με οδηγό είναι ότι η εταιρεία που διοργανώνει το ταξίδι παρέχει συχνά εξοπλισμό πεζοπορίας στους συμμετέχοντες στην τιμή της εκδρομής. Αυτό μπορεί να εξοικονομήσει χρήματα για περιστασιακούς πεζοπόρους που δεν θέλουν να αγοράσουν τον δικό τους εξοπλισμό. Ο βασικός απαραίτητος εξοπλισμός για ομάδες πεζοπορίας είναι παρόμοιος με αυτόν των τυπικών πεζοπόρους ή κατασκηνωτές, αν και ορισμένες ομάδες πεζοπορίας περνούν τις νύχτες τους σε πανδοχεία ή ξενοδοχεία και τρώνε σε εστιατόρια κατά μήκος της διαδρομής αντί να κάνουν κάμπινγκ. Τα παπούτσια πεζοπορίας και τα μπαστούνια πεζοπορίας είναι κρίσιμα κομμάτια προσωπικού εξοπλισμού για τους πεζοπόρους.