Ποιες είναι οι καλύτερες συμβουλές για προγραμματισμό ρομπότ;

Υπάρχουν πολλές διαθέσιμες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο κατασκευής ενός αυτόνομου ρομπότ εύκολα. Οι εκκολαπτόμενοι χομπίστες μπορούν να κατασκευάσουν ρομπότ που έχουν το δικό τους μυαλό μέσα σε λίγες μόνο ώρες. Οι αρχάριοι δεν χρειάζονται πραγματικά εκτεταμένη γνώση ηλεκτρονικών. Ο προγραμματισμός ρομπότ είναι αρκετά εύκολος όταν το άτομο κατανοήσει μερικά βασικά πράγματα. Μερικές από τις καλύτερες συμβουλές που πρέπει να έχετε κατά νου στον προγραμματισμό ρομπότ είναι να επενδύσετε χρόνο στην εκμάθηση της γλώσσας προγραμματισμού, στον προγραμματισμό σε μικρά βήματα και στη χρήση αισθητήρων. Η οργάνωση του κώδικα, η χρήση των οθονών βοήθειας και η συχνή αποθήκευση του προγράμματος είναι μερικά από τα άλλα πράγματα που μπορεί να κάνει ένας προγραμματιστής για να προγραμματίσει με πιο αποτελεσματικό τρόπο.

Το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνει ένας προγραμματιστής ρομπότ είναι να αποφασίσει για τον σωστό τύπο λογισμικού για το μοντέλο του ρομπότ. Υπάρχουν πολλά διαφορετικά είδη λογισμικού που μπορεί να χρησιμοποιήσει ένας προγραμματιστής. Ο προγραμματιστής πρέπει να καθορίσει τον τύπο του προγράμματος που μπορεί να εκτελεστεί στο λειτουργικό σύστημα του ρομπότ. Θα είναι πολύ πιο εύκολο για έναν αρχάριο να ξεκινήσει τον προγραμματισμό εάν η γλώσσα είναι εύκολη ή παρόμοια με τις παραδοσιακές γλώσσες προγραμματισμού. Ορισμένες γλώσσες μπορεί να είναι δύσκολο να κατακτηθούν, επομένως είναι καλύτερο να επιλέξετε μια γλώσσα που είναι αρκετά εύκολη στην εκμάθηση.

Ο αποδιοργανωμένος κώδικας κάνει τα πράγματα πιο δύσκολα εάν ο προγραμματιστής επανέλθει σε αυτόν μετά από ένα διάλειμμα. Είναι καλή πρακτική να διατηρείτε τον κώδικα τακτοποιημένο και να κάνετε αναφορές σε αυτόν όποτε είναι απαραίτητο σε ένα ημερολόγιο. Αυτό βοηθά τον προγραμματιστή να θυμάται ποιες συγκεκριμένες ενότητες του κώδικα προορίζονται, ειδικά εάν χρειάζεται να επιστρέψει σε αυτόν μετά από μερικούς μήνες ή χρόνια. Η οργάνωση του κώδικα είναι μία από τις βέλτιστες πρακτικές για χρήση στον προγραμματισμό ρομπότ, επειδή διευκολύνει τους άλλους κωδικοποιητές να αναλάβουν τον προγραμματισμό, εάν είναι απαραίτητο, χωρίς καμία σύγχυση.

Το σπάσιμο της εργασίας προγραμματισμού σε μικρά κομμάτια είναι επίσης καλή μορφή. Πολλοί προγραμματιστές προσπαθούν να αναλάβουν πάρα πολλά με τη μία στον προγραμματισμό ρομπότ και συχνά καταλήγουν συγκλονισμένοι ή μπερδεμένοι σχετικά με το τι συμβαίνει. Ο διαχωρισμός του προγραμματισμού σε μικρά βήματα όχι μόνο διευκολύνει την αλλαγή πτυχών του προγράμματος, αλλά βοηθά επίσης στη φάση αντιμετώπισης προβλημάτων. Για παράδειγμα, ένα ρομπότ μπορεί να χρειαστεί να προχωρήσει δέκα βήματα μπροστά, να αναγνωρίσει ένα τραπέζι, να σηκώσει ένα αντικείμενο πάνω του και να επιστρέψει στην αρχική θέση. Εάν ο προγραμματιστής αρχίσει να αντιμετωπίζει όλες αυτές τις εργασίες ταυτόχρονα, το πρόγραμμα μπορεί να καταλήξει να είναι πολύ χαοτικό.

Αντίθετα, η εργασία προγραμματισμού θα μπορούσε να χωριστεί σε τέσσερα βήματα. Η πρώτη εργασία προγραμματισμού θα ήταν να γράψετε τον κώδικα για να προχωρήσετε δέκα βήματα. Αυτό πρέπει να ολοκληρωθεί πρώτα και να δοκιμαστεί επανειλημμένα πριν προχωρήσετε στο επόμενο στάδιο. Η επόμενη εργασία θα ήταν να εξοπλίσει το ρομπότ με την ικανότητα να αναγνωρίζει έναν πίνακα και ούτω καθεξής. Ο προγραμματισμός και η δοκιμή κάθε βήματος πριν αρχίσει να κωδικοποιεί το επόμενο βοηθά τον προγραμματιστή να προγραμματίσει πιο γρήγορα και πιο αποτελεσματικά μακροπρόθεσμα.

Είναι επίσης σημαντικό στον προγραμματισμό ρομπότ να αφιερώνετε λίγο χρόνο στην εξοικείωση της γλώσσας προγραμματισμού και να χρησιμοποιείτε την οθόνη βοήθειας εάν είναι απαραίτητο. Η συχνή αποθήκευση του προγράμματος είναι επίσης ζωτικής σημασίας, διαφορετικά ένας προγραμματιστής θα μπορούσε εύκολα να χάσει ώρες εργασίας μέσα σε λίγα λεπτά. Η χρήση αισθητήρων στο ρομπότ βοηθά επίσης επειδή το ρομπότ αποδίδει καλύτερα. Τα ρομπότ χωρίς αισθητήρες πρέπει να βασίζονται στον χρονισμό και η χαμηλή διάρκεια ζωής της μπαταρίας μπορεί να επηρεάσει την απόδοσή τους. Είναι καλύτερο να χρησιμοποιήσετε την τεράστια γκάμα αισθητήρων που διατίθενται στον προγραμματισμό ρομπότ για να μπορείτε να έχετε σταθερή απόδοση από το ρομπότ.