Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ;

Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα ρομπότ που χρησιμοποιείται σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Για να θεωρηθεί επίσημα βιομηχανικό ρομπότ, το ρομπότ πρέπει να μπορεί να κινείται σε τρεις ή περισσότερους άξονες, συνήθως με τη χρήση ενός αρθρωτού βραχίονα που επιτρέπει ένα πλήρες εύρος κίνησης. Πρέπει επίσης να ελέγχεται αυτόματα και μπορεί να επαναπρογραμματιστεί. Τα βιομηχανικά ρομπότ εμφανίζονται σε μια μεγάλη ποικιλία ρυθμίσεων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν με πολλούς διαφορετικούς τρόπους.

Μια κλασική χρήση βιομηχανικών ρομπότ εμφανίζεται στις γραμμές συναρμολόγησης, όπου τα ρομπότ συναρμολογούν προϊόντα, ελέγχουν τα προϊόντα για να βεβαιωθούν ότι συμμορφώνονται με τα πρότυπα και συσκευάζουν προϊόντα. Ορισμένες γραμμές συναρμολόγησης είναι πλήρως αυτοματοποιημένες, με τα ρομπότ να κάνουν όλη τη δουλειά από την αρχή μέχρι το τέλος. Τα ρομπότ μπορούν επίσης να συμμετέχουν στην παλετοποίηση και την προετοιμασία προϊόντων για αποστολή, τον ποιοτικό έλεγχο κ.λπ.

Η εργασία με ρομπότ έχει πολλά πλεονεκτήματα. Με ένα βιομηχανικό ρομπότ, η παραγωγική ικανότητα μπορεί συνήθως να αυξηθεί χωρίς να χρειάζεται να θυσιαστεί η ασφάλεια. Τα ρομπότ μπορούν να χειριστούν εργασίες που είναι επικίνδυνες για τους ανθρώπους και μπορούν να διδαχθούν να κάνουν βασικές εργασίες για τις οποίες η πληρωμή ενός ατόμου μπορεί να γίνει ακριβή. Ένα βιομηχανικό ρομπότ είναι επίσης ικανό για υψηλά επίπεδα ακρίβειας και ελέγχου, τα οποία μπορεί να είναι κρίσιμα για την ποιότητα του προϊόντος.

Τα μειονεκτήματα έρχονται μαζί με τα πλεονεκτήματα. Μερικοί άνθρωποι διαμαρτυρήθηκαν για την αυξανόμενη χρήση ρομπότ για να κάνουν δουλειές που έκαναν κάποτε οι άνθρωποι, υποστηρίζοντας ότι αυτό στερεί από τους ανθρώπους δουλειές. Επιπλέον, τα ρομπότ δεν είναι πάντα τόσο καλά όσο οι εργαζόμενοι όταν πρόκειται να πιάσουν προβλήματα. Ένα ρομπότ είναι τόσο καλό όσο ο προγραμματισμός του, και αν ένας προγραμματιστής αποτύχει να προβλέψει ένα πρόγραμμα, ένα ρομπότ δεν μπορεί να το αναγνωρίσει ή να ενεργήσει για να το διορθώσει.

Ένα βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να προγραμματιστεί με διάφορους τρόπους. Ορισμένα είναι προγραμματιζόμενα από απόσταση, επιτρέποντας στους ανθρώπους να κάνουν προσαρμογές στον προγραμματισμό από ένα δωμάτιο ελέγχου. Σε άλλες περιπτώσεις, κάποιος πρέπει να συνεργαστεί απευθείας με το ρομπότ για να το προγραμματίσει. Ο προγραμματισμός μπορεί επίσης να ποικίλλει σημαντικά ως προς την πολυπλοκότητα. Ορισμένοι κατασκευαστές στέλνουν τα ρομπότ τους με βασικό προγραμματισμό, ενώ άλλοι όχι, προβλέποντας ότι το ρομπότ θα προγραμματιστεί στον τελικό προορισμό του.

Η χρήση ενός βιομηχανικού ρομπότ στην κατασκευή απαιτεί από μια εταιρεία να διαθέτει κάποιον που να είναι εξοικειωμένος με τα ρομπότ. Σε μια μεγάλη γραμμή παραγωγής, ένα προσωπικό πλήρους απασχόλησης μπορεί να συνεργαστεί με τα ρομπότ για να κάνει προσαρμογές όπως απαιτείται. Για μικρότερες εταιρείες, μπορεί να χρειαστεί ένας τεχνικός εφημερίας για τη διατήρηση της αποτελεσματικής λειτουργίας ενός ρομπότ ή των ρομπότ.