Το μπάνιο είναι ίσως ένα από τα πιο δύσκολα δωμάτια του σπιτιού για ένα άτομο με αναπηρικό καροτσάκι να πλοηγηθεί με ασφάλεια και ευκολία, επομένως ενδέχεται να απαιτούνται τροποποιήσεις για να διασφαλιστεί η ασφαλής χρήση. Ένα μπάνιο προσβάσιμο από αναπηρικά αμαξίδια θα πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο ανοιχτό για να επιτρέπει την κίνηση του αναπηρικού αμαξιδίου και επιπλέον χώρος δίπλα στην τουαλέτα και κοντά στην μπανιέρα θα είναι απαραίτητος για να επιτρέπεται η εύκολη μετάβαση στην τουαλέτα ή στην μπανιέρα. Ωστόσο, πριν γίνουν αυτές οι τροποποιήσεις, το μπάνιο που είναι προσβάσιμο σε αναπηρικά αμαξίδια θα χρειαστεί μια πόρτα που είναι ευρύτερη από ορισμένες τυπικές πόρτες για να επιτρέπεται η ασφαλής διέλευση προς και από το μπάνιο.
Μια πόρτα τσέπης μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή για μπάνιο προσβάσιμο σε αναπηρικά αμαξίδια, καθώς το άνοιγμα και το κλείσιμο των αρθρωτών θυρών μπορεί να είναι δύσκολο για ένα άτομο σε αναπηρικό καροτσάκι. Θα χρειαστεί να κάνετε ελιγμούς με την καρέκλα γύρω από την πόρτα καθώς ανοίγει και κλείνει με μεντεσέδες, πράγμα που σημαίνει ότι θα χρειαστεί περισσότερος χώρος και στις δύο πλευρές της πόρτας. Μια πόρτα τσέπης εξαλείφει αυτό το πρόβλημα, καθώς η πόρτα γλιστρά οριζόντια εύκολα στον τοίχο. Αυτές οι πόρτες δεν είναι εξαιρετικά δύσκολο να εγκατασταθούν, αλλά θα απαιτηθεί κάποια κατεδάφιση του ίδιου του τοίχου.
Ένα μπάνιο προσβάσιμο σε αναπηρικά αμαξίδια θα πρέπει να σχεδιαστεί γύρω από ένα συγκεκριμένο άτομο, εάν είναι δυνατόν ή εφικτό. Αυτό θα επιτρέψει την προσαρμογή με βάση τις προτιμήσεις και τις ικανότητες αυτού του ατόμου. Ένα νεότερο άτομο σε αναπηρικό καροτσάκι, για παράδειγμα, μπορεί να μπορεί να ελίσσεται πιο εύκολα από ένα ηλικιωμένο άτομο και ένα πιο ψηλό άτομο μπορεί να μην χρειάζεται χαμηλά ράφια και πάγκους όπως ένα πιο κοντό άτομο. Σχεδόν σε όλες τις περιπτώσεις, ωστόσο, το μπάνιο προσβάσιμο σε αναπηρικά αμαξίδια θα πρέπει να περιλαμβάνει χαρακτηριστικά ειδικά για άτομα με αναπηρική καρέκλα, όπως κάτω πάγκους και καθρέφτες, χαμηλά συρτάρια και ράφια, χαμηλές κρεμάστρες για πετσέτες κ.λπ. Εξαρτήματα όπως οι τουαλέτες μπορεί να χρειαστεί να είναι ειδικά σχεδιασμένα για να φτάνουν στο ύψος ενός αναπηρικού αμαξιδίου και θα πρέπει να εγκατασταθούν ράβδοι στήριξης στους τοίχους γύρω από την τουαλέτα και στο ντους για να επιτραπεί στον καθηλωμένο σε αναπηρικό αμαξίδιο να μεταφερθεί από την καρέκλα στο στην τουαλέτα ή στο ντους.
Το ντους θα χρειαστεί ράβδους στήριξης καθώς και ένα χαμηλό διάκενο στο μπροστινό χείλος της μπανιέρας για να επιτρέπει στο άτομο να μπαίνει και να βγαίνει εύκολα. Ορισμένα ντους διαθέτουν πόρτες που ανοίγουν και κλείνουν για ακόμα πιο εύκολη πρόσβαση. Μόλις μπει στη μπανιέρα, το άτομο με αναπηρικό καροτσάκι θα χρειαστεί όλα τα χειριστήρια να χαμηλώσουν και η κεφαλή του ντους θα πρέπει να κρατηθεί στο χέρι για ευκολότερη χρήση. Ένα μικρό σκαμνί θα επιτρέψει στο άτομο να κάθεται ενώ κάνει μπάνιο.