Το Aikido hakama είναι φαρδύ, πλισέ παντελόνι που φοριέται πάνω από κιμονό. Συνήθως έρχονται σε δύο στυλ: αδιαίρετο και διαιρεμένο. Το διχασμένο στυλ χρησιμοποιείται περισσότερο για όσους χρειάζονται ευελιξία με τα πόδια τους για δραστηριότητες όπως η ιππασία. Οι αδιαίρετοι χακάμα έχουν πιο χαλαρά απόβλητα και πιο σφιχτά πόδια. αυτό το στυλ φοριέται κυρίως από εργάτες αγρού και αγρότες.
Το πιο δημοφιλές είδος χακάμα που φοριέται σήμερα είναι το διαιρεμένο χακάμα. Όπως υποδηλώνει το όνομά του, το διαιρεμένο χακάμα έχει δύο ξεχωριστούς θαλάμους υφάσματος για τα πόδια, παρόμοιο με το παντελόνι, ενώ το αδιαίρετο χακάμα είναι σχεδιασμένο ως ένα κομμάτι και τείνει να μοιάζει με φόρεμα. Ενώ τα hakama σήμερα φοριούνται κυρίως από ασκούμενους του aikido καθώς και σε άλλες πολεμικές τέχνες, φοριούνται επίσης σε τελετές και ακόμη και στην καθημερινή ζωή.
Αρχικά, οι σαμουράι φορούσαν τα χακάμα, δίνοντάς τους τη δυνατότητα να ανεβαίνουν εύκολα σε άλογα και να προστατεύουν τα πόδια τους κατά την ιππασία. Είναι συνήθως λάθος ότι τα αϊκίντο χακάμα φορούσαν οι σαμουράι για να κρύψουν τις στάσεις και τις κινήσεις των ποδιών από τον εχθρό. Όταν αντιμετώπιζε μάχη, ωστόσο, οι σαμουράι έπαιρναν πραγματικά τις μακριές άκρες του ενδύματος και τις έβαζαν σε μια ζώνη για να επιτρέψουν ταχύτερους και ακριβέστερους ελιγμούς κατά τη διάρκεια του αγώνα.
Το Aikido hakama έχει γενικά επτά διακριτές πιέτες — πέντε μπροστά και δύο πίσω. Υπάρχει μια συζήτηση για το αν ο συγκεκριμένος αριθμός και η διάταξη των πιέτες έχουν κάποια συγκεκριμένη σημασία. Μερικοί πιστεύουν ότι οι πιέτες αντιπροσωπεύουν τις επτά αρετές του Bushido, ή τον κώδικα των σαμουράι. Αυτό δεν μπορεί να επαληθευτεί και πολλοί πιστεύουν ότι αυτά τα χαρακτηριστικά τοποθετήθηκαν στις πιέτες πολύ αργότερα.
Οι σχολές πολεμικών τεχνών ποικίλλουν ευρέως όσον αφορά τη χρήση του αϊκίντο χακάμα. Ορισμένα σχολεία επιτρέπουν μόνο τις μαύρες ζώνες να τις φορούν, ενώ σε άλλα σχολεία επιτρέπεται και ενθαρρύνεται σε όλους να τις φορούν. Μερικοί πιστεύουν ότι ο αρχικός λόγος που η χρήση του χακάμα προοριζόταν για τις μαύρες ζώνες προήλθε από ανάγκη, καθώς το ύφασμα ήταν ελλιπές στη μεταπολεμική Ιαπωνία.
Σήμερα, τα hakama είναι διαθέσιμα από πολλά καταστήματα και ιστότοπους και διατίθενται σε μια ποικιλία διαφορετικών στυλ, χρωμάτων, πάχους και υλικών. Οι τιμές του hakama ποικίλλουν επίσης πολύ και εξαρτώνται από πολλούς παράγοντες. Ένα υψηλής ποιότητας «παραδοσιακό» αϊκίντο χακάμα, για παράδειγμα, θα είναι συνήθως το πιο ακριβό. πολλά άλλα χακάμα φτιαγμένα με υλικά χαμηλής έως μέσης ποιότητας είναι σχετικά φθηνά.