Υπάρχουν περισσότερα από 160 είδη χαμαιλέοντων. Μόνο μερικά από αυτά διατηρούνται ως κατοικίδια καθώς πολλοί τύποι χαμαιλέοντων έχουν απαιτητικές απαιτήσεις φροντίδας ή αδυνατούν να προσαρμοστούν στην αιχμαλωσία. Ανεξάρτητα από το είδος, όλοι οι χαμαιλέοντες έχουν μάτια που κινούνται ανεξάρτητα το ένα από το άλλο και μακριές γλώσσες με κολλώδη άκρα. Αυτά τα ερπετά κυμαίνονται σε μέγεθος από μικροσκοπικά δείγματα μήκους 1.3 ίντσες (3.3 εκατοστά) έως είδη που φτάνουν τα 30 εκατοστά. Οι χαμαιλέοντες περιλαμβάνουν την οικογένεια των Chamaeleonidae, οι οποίες μπορούν να χωριστούν σε έξι υποοικογένειες.
Η υποοικογένεια Chamaeleo περιέχει περισσότερα είδη χαμαιλέοντων από τα άλλα. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει εκείνα που συχνά διατηρούνται ως κατοικίδια, όπως ο κοινός χαμαιλέοντας ή ο χαμαιλέοντας Chamaeleo. ο τετράκερος χαμαιλέοντας ή Chamaeleo quadricornus. και ο καλυμμένος χαμαιλέοντας, ή Chamaeleo calyptractus. Άλλοι αυτής της ομάδας περιλαμβάνουν τον γιγάντιο χαμαιλέοντα Millers ή Chamaeleo melleri και τον χαμαιλέοντα με λαιμόκοψη ή τη δίληψη Chamaeleo. Το μεγαλύτερο μέρος αυτής της ομάδας έχει μήκος μεταξύ 9 ίντσες (22.9 εκατοστά) έως 24 ίντσες (61 εκατοστά).
Μία από τις υποοικογένειες, η Brookesia, αποτελείται από μικρότερους τύπους χαμαιλέοντες. Ο μικρότερος από όλους τους χαμαιλέοντες, ο χαμαιλέοντας των φύλλων, ή το Brookesia minima, ανήκει σε αυτήν την ομάδα και μεγαλώνει σε μόλις 1.3 εκατοστά μήκος. Αυτός ο χαμαιλέοντας έχει τη συναρπαστική συνήθεια να παίζει νεκρός αν ενοχληθεί. Το μεγαλύτερο μέλος αυτής της υποοικογένειας είναι ο τεθωρακισμένος χαμαιλέοντας, ή Brookesia perarmata, ο οποίος εκτείνεται σε μήκος μόλις 3.3 ίντσες (4 εκατοστά). Αρκετοί χαμαιλέοντες Brookesia είναι κατάλληλοι ως κατοικίδια.
Τα περισσότερα μέλη της υποοικογένειας των χαμαιλέοντων Furcifer είναι μεγάλα. Ο μεγαλύτερος από όλους τους χαμαιλέοντες είναι ο χαμαιλέοντας του Oustalet, ή Furcifer oustalet, ο οποίος μπορεί να φτάσει τα 30 εκατοστά σε μήκος. Αυτή η ομάδα περιλαμβάνει επίσης έναν από τους πιο δημοφιλείς τύπους χαμαιλέοντων, τον χαμαιλέοντα του πάνθηρα ή τον Furcifer pardalis. Οι χαμαιλέοντες του Πάνθηρα έρχονται σε όμορφες μορφές χρώματος, όπως μπλε, ροζ και ουράνιο τόξο. Αυτά τα ερπετά είναι επίσης αρκετά μεγάλα, φτάνουν τα 76.2 εκατοστά σε μήκος 20 ίντσες.
Οι νάνοι χαμαιλέοντες αποτελούν το σύνολο της υποοικογένειας Bradypodian. Παρόλο που αυτοί οι τύποι χαμαιλέοντων ονομάζονται νάνοι χαμαιλέοντες, οι περισσότεροι είναι μεγαλύτεροι από τους μικροσκοπικούς Brookesias. Μέλη αυτής της ομάδας περιλαμβάνουν τον χαμαιλέοντα νάνων Zululand, ή νερανόρα Bradypodian, και τον χαμαιλέοντα Karoo, ή Bradypodian karroicum. Οι βραδυπόδιοι χαμαιλέοντες έχουν μέσο όρο περίπου 6 ίντσες (15.2 εκατοστά) και σπάνια διατηρούνται σε αιχμαλωσία. Τα μέλη των υπόλοιπων υποοικογενειών χαμαιλέοντων, Rhampolean και Calumma, δεν είναι κατάλληλα ως κατοικίδια και, όπως οι βραδυπόδιοι χαμαιλέοντες, σπάνια διατηρούνται σε αιχμαλωσία.