Υπάρχουν αρκετοί διαφορετικοί τύποι κήπων Ζεν, ή ιαπωνικοί βραχόκηποι, με πιο δημοφιλή τον κήπο ξηρών βράχων ή καρεσανσούι. Οι περίπατοι κήποι είναι ένας άλλος δημοφιλής τύπος ξεκούρασης κήπων που χρησιμοποιείται στην Ιαπωνία. Οι άλλοι κύριοι τύποι κήπων Ζεν είναι τα σχέδια κήπου με τσάι και αυλής.
Οι κήποι Ζεν που γνωρίζουν οι περισσότεροι άνθρωποι είναι βραχόκηποι. Αυτές οι μινιμαλιστικές δημιουργίες είναι συνήθως άνυδρες και διαθέτουν μια ποικιλία από βράχους. Αυτοί οι βράχοι μπορεί να περιλαμβάνουν έναν συνδυασμό από μικρά βότσαλα σε μεγάλες πέτρες. Η άμμος μπορεί επίσης να περιλαμβάνεται στους βραχόκηπους, αν και η βασική παραδοσιακή μορφή ορίζει ότι χρησιμοποιούνται μόνο χαλίκια και πέτρες. Οι παραδοσιακοί βραχόκηποι συχνά περιλαμβάνουν βρύα, αν και αυτό το στοιχείο δεν είναι απαραίτητο για το τοπίο.
Οι περιπατητικοί ιαπωνικοί κήποι υπάρχουν σε δύο ποικιλίες. Μπορεί να είναι μεγάλοι, καταπράσινοι κήποι, που ονομάζονται Tsukiyama, σχεδιασμένοι για διαλογιστικό περπάτημα.
Ο άλλος τύπος κήπου για περιπάτους, ο Kaiyu-Shikien, είναι επίσης γνωστός ως κήπος αναψυχής. Οι περισσότεροι κήποι Kaiyu-Shikien έχουν μετατραπεί σε ιαπωνικά πάρκα. Μπορεί να είναι λοφώδεις ή επίπεδοι κήποι και αποτελούνται από τόσες πνευματικές εικόνες με άλλους τύπους κήπων Ζεν.
Οι μικροί κήποι Ζεν φωλιασμένοι ανάμεσα σε κτίρια ή στενούς χώρους είναι γνωστοί ως κήποι της αυλής ή Tsubo Niwa. Αυτοί οι κήποι δημιουργήθηκαν όταν Ιάπωνες έμποροι αποφάσισαν να χτίσουν μικρούς κήπους στις περιουσίες τους ανάμεσα στα εξωτερικά τους κτίρια κατά τον 15ο αιώνα. Σε αντίθεση με τους βραχόκηπους, μια ποικιλία υλικών μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να στολίσει αυτούς τους κήπους, όπως φανάρια, πέτρες για σκαλοπάτι και μια ποικιλία φυτών.
Οι κήποι τσαγιού, ή Cha Niwa, είναι διαλογιστικοί κήποι μέσα σε έναν άλλο, μεγαλύτερο κήπο. Ένας κήπος στην αυλή μπορεί επίσης να είναι ένα είδος κήπου με τσάι. Οι κήποι τσαγιού συχνά περιλαμβάνουν συγκεκριμένες κατασκευές, όπως φανάρια και λεκάνες νερού. Ένα μέρος για να καθίσετε και να αποκτήσετε ένα ήρεμο μυαλό, συχνά πριν από μια τελετή τσαγιού, είναι αναπόσπαστο μέρος του κήπου του τσαγιού.
Αν και τα περισσότερα από αυτά τα παραδείγματα είναι κήποι σε φυσικό μέγεθος, αρκετά μεγάλοι για να μπορούν να περπατήσουν οι άνθρωποι, υπάρχουν επίσης μικροσκοπικοί κήποι Ζεν. Μπορεί να είναι τόσο μικρά όσο ένα βιβλίο ή χαρτί, χειροποίητα με ξύλα ή συναρμολογημένα με κιτ. Πολλοί άνθρωποι απολαμβάνουν να διατηρούν αυτούς τους κήπους στα γραφεία τους για να βοηθήσουν στην ανακούφιση από το άγχος ή να χρησιμεύσουν ως κομμάτια συνομιλίας. Πολλά διαφορετικά σχέδια με μεγάλη ποικιλία αξεσουάρ είναι διαθέσιμα, όπως μινιατούρες σεντούκια θησαυρών, καρέκλες γκαζόν ή ακόμα και γήπεδα γκολφ. Ακριβώς όπως οι κήποι σε φυσικό μέγεθος διατηρούνται με τσουγκράνες και άλλο εξοπλισμό για την προώθηση απαλών σχεδίων, οι μικροσκοπικοί κήποι Zen συνήθως συνοδεύονται από μια μικρή τσουγκράνα για την ίδια χρήση.