Οι διάφοροι τύποι μηχανημάτων ανάγλυφης αποτύπωσης εξαρτώνται από την επιφάνεια που χρησιμοποιείται στο ανάγλυφο. Ορισμένα μηχανήματα ανάγλυφης εκτύπωσης είναι βαρέως τύπου που χρησιμοποιούνται για σκληρές και άκαμπτες επιφάνειες. Άλλα χρησιμοποιούνται για μαλακές και εύκαμπτες επιφάνειες. Τα βιβλιοπωλεία πωλούν ακόμη και αποτυπώματα χειρός για γρήγορη και βολική χρήση.
Τα πιο απλά μηχανήματα ανάγλυφης εκτύπωσης είναι τα μεταλλικά χειροκίνητα, τα οποία λειτουργούν πιέζοντας τις δύο πλάκες μεταξύ τους για να γίνει ένα σχέδιο. Αυτός ο τύπος έχει μόνο μία εικόνα. Σχολεία, κυβερνητικά γραφεία και οργανισμοί χρησιμοποιούν αυτό το μηχάνημα για να φέρουν ανάγλυφα τις σφραγίδες τους σε έγγραφα για λόγους γνησιότητας. Οι βιομηχανικές μηχανές ανάγλυφης εκτύπωσης χρησιμοποιούνται για προσαρμοσμένα σχέδια και μπορούν να φιλοξενήσουν διαφορετικά είδη χαρτιού και χαρτονιού, με διαφορετικά μεγέθη επίσης.
Μια μηχανή ανάγλυφης κάρτας μπορεί επίσης να λειτουργήσει χειροκίνητα. Αυτό χρησιμοποιείται συνήθως για την ανάγλυφη εκτύπωση καρτών πολυβινυλοχλωριδίου (PVC), όπως ταυτότητες, πιστωτικές κάρτες και κάρτες μέλους. Το μηχάνημα διαθέτει ενσωματωμένο αλφάβητο και αριθμητικό τροχό για να γράψετε τις λέξεις που πρέπει να τυπωθούν ανάγλυφα. Αυτός ο τύπος μηχανής είναι επίσης συμπαγής και μπορεί να τοποθετηθεί σε τραπέζι.
Ένας άλλος τύπος είναι τα μηχανήματα ανάγλυφης δέρματος, που χρησιμοποιούνται ειδικά για προϊόντα από δέρμα. Οι εταιρείες χρησιμοποιούν αυτό το μηχάνημα για να σφραγίσουν τις μάρκες και τα λογότυπά τους σε προϊόντα όπως τσάντες, παπούτσια και ρούχα. Διακοσμητικά σχέδια και τρύπες μπορούν να εφαρμοστούν ακόμη και στο δέρμα. Ορισμένες μηχανές ανάγλυφης εκτύπωσης χρησιμοποιούν θερμική θέρμανση για να κάνουν το δέρμα μαλακό, διευκολύνοντας το ανάγλυφο. Τα σχέδια μπορούν επίσης να προσαρμοστούν σε αυτό το μηχάνημα.
Για σκληρές επιφάνειες όπως ο χάλυβας και το αλουμίνιο, τα μηχανήματα ανάγλυφης εκτύπωσης τύπου λαμαρίνας είναι πιο χρήσιμα. Το μηχάνημα χρησιμοποιεί επίσης θερμότητα, μαζί με πίεση, για την ανάγλυφη εικόνα, αφήνοντας μεταλλικά φύλλα να περάσουν μέσα από μεταλλικούς κυλίνδρους προσαρμοσμένους με σχέδια. Αυτός ο τύπος ανάγλυφου είναι αποτελεσματικός για φύλλα αλουμινίου που χρησιμοποιούνται για δάπεδα, μεταλλικά σήματα και αριθμούς πινακίδων οχημάτων. Οι εταιρείες ανάγλυφης εκτύπωσης συνήθως διατηρούν τους προσαρμοσμένους κυλίνδρους για μελλοντική χρήση.
Τα μηχανήματα ανάγλυφης εκτύπωσης μπορούν να είναι πολυλειτουργικά. Αυτό συνιστά μια πολύ συνεπή επιλογή κόστους, ειδικά για μικρές εταιρείες. Τα πολυλειτουργικά μηχανήματα τείνουν να είναι αποτελεσματικά στην ανάγλυφη αποτύπωση πιο μαλακών επιφανειών, όπως χαρτί, δέρμα και PVC. Τα μεταλλικά φύλλα εξακολουθούν να απαιτούν μια εξειδικευμένη μηχανή ανάγλυφης εκτύπωσης.
Πολλές, αν όχι όλες, μηχανές ανάγλυφης εκτύπωσης ενσωματώνουν επίσης μήτρες ανάγλυφης εκτύπωσης για να προσθέσουν χρώμα στις ανάγλυφες εικόνες. Μπορούν επίσης να ενσωματωθούν κόφτες για να κόβουν αυτόματα την επιφάνεια σε ακριβή μεγέθη. Πολλά μηχανήματα διαθέτουν επίσης τεχνολογία κατά της κατσαρώματος για πιο μαλακές επιφάνειες για να διασφαλίσουν ότι η ανάγλυφη εικόνα εφαρμόζεται ομαλά.