Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι ρομποτικών συστημάτων;

Τα ρομπότ περιέχουν έναν αριθμό διαφορετικών συστημάτων που όλα πρέπει να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν μια συγκεκριμένη εργασία ή μια ομάδα εργασιών. Αυτά τα ρομποτικά συστήματα είναι παρόμοια με τα διάφορα μέρη του ανθρώπινου σώματος. Κάθε στοιχείο είναι μοναδικό, αλλά όλα τα συστήματα εξαρτώνται το ένα από το άλλο. Οι έξι βασικοί τομείς ενός ρομπότ είναι ο ελεγκτής, το σώμα, η κινητικότητα, η ισχύς, οι αισθητήρες και τα εργαλεία.

Ο ελεγκτής λειτουργεί ως «εγκέφαλος» ενός ρομπότ. Αυτός είναι συνήθως ένας εξειδικευμένος υπολογιστής που ελέγχει τις αποφάσεις και τις κινήσεις της ρομποτικής συσκευής. Διαφορετικά προγράμματα λογισμικού μπορούν να φορτωθούν στον ελεγκτή. Αυτά τα προγράμματα λένε στο ρομπότ τι κάνει υπό ορισμένες συνθήκες. Για παράδειγμα, ένας ελεγκτής μπορεί να προγραμματιστεί να οδηγεί το ρομπότ προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσει εμπόδιο και μετά να σταματήσει.

Όλα τα ρομποτικά συστήματα πρέπει να έχουν σώμα. Το σώμα είναι η δομή που συγκρατεί άλλα σημαντικά συστατικά μαζί. Τα ρομποτικά συστήματα χρησιμοποιούν μια ποικιλία σχεδίων βάσεων, ανάλογα με τη λειτουργία της συσκευής. Ένα σώμα βιομηχανικού ρομπότ έχει συχνά σχήμα βραχίονα, ενώ ένα κινητό ρομπότ εξερεύνησης συνήθως έχει σώμα παρόμοιο με ένα αυτοκίνητο. Ορισμένα εξειδικευμένα ρομπότ έχουν σώματα που μοιάζουν με αεροσκάφη ή υποβρύχια και τους επιτρέπουν να λειτουργούν σε μοναδικά περιβάλλοντα.

Τα συστήματα κινητικότητας ενός ρομπότ επιτρέπουν στη μονάδα να κινείται στο περιβάλλον της. Τα ρομπότ που λειτουργούν στο έδαφος έχουν συνήθως τροχούς ή ράγες για το σκοπό αυτό. Τα αεροδιαστημικά και τα υποβρύχια ρομπότ χρησιμοποιούν έλικες και πηδάλια ή πτερύγια. Τα συστήματα κινητικότητας ενός ρομπότ συνδέονται με τον ελεγκτή και κινούνται ή σταματούν με βάση τον προγραμματισμό του ρομπότ.

Κάθε ρομπότ απαιτεί μια πηγή ενέργειας. Η ηλεκτρική ενέργεια συνήθως παρέχεται από μπαταρίες και χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία βασικών ρομποτικών συστημάτων, όπως ο ελεγκτής και οι αισθητήρες. Ορισμένα ρομπότ χρησιμοποιούν επίσης υδραυλική ή πνευματική ισχύ. Αυτές οι πηγές ενέργειας χρησιμοποιούν συμπιεσμένα υγρά για να κινούν τους βραχίονες και να χειρίζονται βαριά αντικείμενα. Πολλά ρομπότ, όπως τα διαστημικά ρόβερ, είναι σε θέση να επαναφορτίζουν την ισχύ τους αυτόματα χρησιμοποιώντας ηλιακούς συλλέκτες ή άλλους τύπους γεννητριών.

Οι αισθητήρες παρέχουν σε ένα ρομπότ πληροφορίες και ανατροφοδότηση σχετικά με το περιβάλλον. Όπως το ανθρώπινο σώμα χρησιμοποιεί μια ποικιλία αισθήσεων, τα ρομπότ συχνά χρησιμοποιούν πολλά διαφορετικά στοιχεία για τη συλλογή σημαντικών δεδομένων. Οι αισθητήρες απόστασης, για παράδειγμα, χρησιμοποιούνται για τον προσδιορισμό της εμβέλειας σε κοντινά αντικείμενα, ενώ οι αισθητήρες περιστροφής παρέχουν σε ένα ρομπότ πληροφορίες σχετικά με το πόσο έχουν γυρίσει οι τροχοί του. Ορισμένα προηγμένα ρομπότ χρησιμοποιούν αισθητήρες όρασης και είναι σε θέση να διακρίνουν τη διαφορά μεταξύ διαφορετικών σχημάτων και χρωμάτων.
Τα εργαλεία είναι ο τελευταίος τύπος ρομποτικού συστήματος. Αυτά τα στοιχεία χρησιμοποιούνται για το χειρισμό αντικειμένων και την εκτέλεση εργασιών. Τα εργαλεία εξαρτώνται από τις εργασίες που έχει σχεδιαστεί να εκτελεί ένα ρομπότ. Ένα ρομπότ κατασκευής, για παράδειγμα, μπορεί να είναι εξοπλισμένο με ένα εργαλείο συγκόλλησης, ενώ ένα ρομπότ εξερεύνησης σελήνης μπορεί να έχει εργαλεία για τη συλλογή δειγμάτων εδάφους. Τα εργαλεία επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να επιτύχει στόχους και να ολοκληρώσει χρήσιμη εργασία.