Οι πιο συνηθισμένοι τύποι σακιδίων πεζοπορίας είναι τα πακέτα ημέρας, τα εσωτερικά πακέτα πλαισίων και τα εξωτερικά πακέτα πλαισίων. Κάθε ένα από αυτά τα σακίδια πεζοπορίας έχει σχεδιαστεί για διαφορετικούς σκοπούς και γενικά μεταφέρει διαφορετική ποσότητα φορτίου. Τα ημερήσια πακέτα έχουν σχεδιαστεί για ολιγοήμερες πεζοπορίες ή ακόμη και ολονύχτια ταξίδια. γενικά δεν έχουν κανένα συμπαγές πλαίσιο επειδή δεν είναι αρκετά μεγάλοι για να απαιτήσουν ένα. Τα πακέτα εξωτερικών πλαισίων είναι σακίδια πεζοπορίας που είναι στερεωμένα σε ένα συμπαγές μεταλλικό ή πλαστικό πλαίσιο για να αυξάνουν την υποστήριξη κατά τη μεταφορά βαρέων φορτίων. Ένα εσωτερικό πακέτο πλαισίου είναι επίσης ένα μεγαλύτερο σακίδιο πλάτης, αν και οι βάσεις πλαισίου είναι χτισμένες μέσα στο πακέτο και όχι έξω από αυτό.
Τα μεγέθη και τα σχήματα των σακιδίων πεζοπορίας ποικίλλουν σημαντικά. Συνήθως μετρώνται σε κυβικά εκατοστά ή κυβικές ίντσες και ο αριθμός είναι αντιπροσωπευτικός του πόσος χώρος είναι διαθέσιμος για τη συγκράτηση του φορτίου. Οι ημερήσιες συσκευασίες μπορούν να κυμαίνονται οπουδήποτε, από ένα απλό πακέτο γοφών για να χωρέσει ένα σακάκι και ένα σάντουιτς ή ένα μπουκάλι νερό, έως μεγαλύτερες τσάντες που μπορούν να χωρέσουν αρκετά ρούχα και εξοπλισμό για μια ολονύχτια εκδρομή στο δάσος. Αυτά τα μεγαλύτερα πακέτα συχνά διαθέτουν περισσότερα από ένα διαμερίσματα και εξωτερικούς ιμάντες για συμπίεση καθώς και για στερέωση αντικειμένων στο εξωτερικό του πακέτου. Οι ημερήσιες συσκευασίες συνήθως δεν έχουν κανένα είδος πλαισίου για στήριξη, αν και ορισμένα σχέδια περιλαμβάνουν εσωτερικές βάσεις πλαισίου.
Τα σακίδια πεζοπορίας σχεδιασμένα για backpacking και πεζοπορία έχουν σχεδιαστεί για να μεταφέρουν περισσότερο φορτίο για μεγαλύτερες χρονικές περιόδους. Τα εξωτερικά πακέτα πλαισίων είναι πιο απαρχαιωμένα, αν και εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται επειδή είναι λιγότερο ακριβά από τα εσωτερικά πακέτα πλαισίων. Ένα εξωτερικό πακέτο πλαισίου διαθέτει ένα μεταλλικό σκελετό – συνήθως από αλουμίνιο για εξοικονόμηση βάρους – στο οποίο είναι στερεωμένο το ίδιο το σακίδιο. Στην άλλη πλευρά του πλαισίου, είναι τοποθετημένοι ιμάντες ώμου και ένας ιμάντας ισχίου, επιτρέποντας σε έναν πεζοπόρο να ασφαλίσει το πακέτο στον εαυτό του.
Ένα εσωτερικό πακέτο πλαισίου διαθέτει επίσης ιμάντες ώμου και ιμάντες ισχίου, και αυτοί οι ιμάντες είναι γενικά αρκετά ρυθμιζόμενοι για να φιλοξενούν πεζοπόρους διαφορετικών μεγεθών. Οι ιμάντες στερεώνονται απευθείας στο σακίδιο και όχι σε ένα πλαίσιο. Ένα εσωτερικό πακέτο πλαισίου διαθέτει στηρίγματα πλαισίου ή μακριές μεταλλικές ράβδους ή ράβδους που γλιστρούν σε ειδικά σχεδιασμένες τσέπες μέσα στο σακίδιο. Αυτά τα στηρίγματα παρέχουν ακαμψία και υποστήριξη κατά τη μεταφορά βαρύτερων φορτίων χωρίς να προσθέτουν το βάρος και τη δυσκίνητη σχεδίαση των εξωτερικών πακέτων πλαισίων. Τα εσωτερικά πακέτα πλαισίου είναι πιο συχνά χρησιμοποιούμενα σακίδια πεζοπορίας λόγω του κομψού σχεδιασμού και του μικρού βάρους. Όπως ορισμένες ημερήσιες συσκευασίες, ένα εσωτερικό πακέτο πλαισίου μπορεί να διαθέτει περισσότερα από ένα διαμερίσματα καθώς και ιμάντες για τη συμπίεση του πακέτου και για τη στερέωση των αντικειμένων στο εξωτερικό του πακέτου.