Τα συμπαγή οστά βρίσκονται σε όλες τις περιοχές του σώματος, καθώς ο συμπαγής ιστός σχηματίζει το σκληρό εξωτερικό περίβλημα των οστών. Υπάρχουν πέντε κύριοι τύποι συμπαγών οστών: μακρύ, κοντό, επίπεδο, ακανόνιστο και σουσαμοειδές. Αυτοί οι τύποι οστών έχουν τη δική τους λειτουργία στο σκελετικό σύστημα ανάλογα με το πού βρίσκονται.
Ο εξωτερικός ιστός των οστών είναι πολύ σκληρός και συμπαγής σε σύγκριση με τον άλλο κύριο τύπο οστικού ιστού στο σώμα, τον σπογγώδη ιστό, ο οποίος βρίσκεται κάτω από τον συμπαγή οστικό ιστό. Τα μακριά οστά είναι ένας τύπος συμπαγών οστών και ονομάζονται επειδή το μήκος τους είναι μεγαλύτερο από το πλάτος τους. Αυτά τα οστά είναι καμπυλωμένα για δύναμη και αναπτύσσονται από τα άκρα τους, γνωστά ως άκρα. Παραδείγματα μακρών οστών περιλαμβάνουν το μηριαίο οστό, την κνήμη και την ωλένη. Τα κοντά οστά είναι μικρότερα και έχουν σχήμα κύβου, γεγονός που τους παρέχει δύναμη σε ορισμένες περιοχές του σώματος που έχουν μεγάλη πίεση και φθορά, όπως οι καρποί και οι αστράγαλοι.
Τα επίπεδα οστά είναι λεπτότερα από τα μακριά ή τα κοντά οστά και είναι φτιαγμένα για προστασία και για την παροχή επιφάνειας στους μυς που μπορούν να προσκολληθούν. Τα κρανιακά, τα πλευρά και το στέρνο είναι παραδείγματα επίπεδων οστών. Τα ακανόνιστα οστά είναι κατασκευασμένα από διάφορα σχήματα και μεγέθη που δεν μπορούν εύκολα να κατηγοριοποιηθούν και περιλαμβάνουν τους σπονδύλους και μερικά οστά του προσώπου. Τα σησαμοειδή οστά αναπτύσσονται σε περιοχές όπου υπάρχει μεγάλη κίνηση, και συνεπώς τριβή, όπως οι επιγονατίδες, ή επιγονατίδες, και στα χέρια και τα πόδια. Όλοι αυτοί οι τύποι είναι συμπαγή οστά επειδή καλύπτονται με συμπαγή ιστό για προστασία.
Οι κύριες λειτουργίες των συμπαγών οστών μέσα στο σώμα περιλαμβάνουν υποστήριξη και προστασία επειδή ο ιστός είναι τόσο σκληρός. Γενικά, το σκελετικό σύστημα αποθηκεύει επίσης μέταλλα, παράγει κύτταρα αίματος και αποθηκεύει χημική ενέργεια. Τα ζώα έχουν συμπαγή οστά που βρίσκονται επίσης στο σώμα τους, αν και η δομή του σκελετικού τους συστήματος και ο αριθμός των οστών είναι συχνά διαφορετικοί.
Ο συμπαγής οστικός ιστός είναι πυκνότερος από άλλους τύπους ιστών επειδή το μεγαλύτερο μέρος της περιοχής αποτελείται από αλεσμένες οργανικές ουσίες και ανόργανα άλατα, αφήνοντας μόνο μικρούς χώρους ενδιάμεσα για τα κύτταρα των οστών. Στους ανθρώπους, τα συμπαγή οστά αποτελούν την πλειοψηφία του οστικού ιστού στο σκελετικό σύστημα, το οποίο αποτελεί έως και το 80 τοις εκατό του συνόλου του οστικού ιστού. Καθώς οι άνθρωποι μεγαλώνουν από την παιδική ηλικία, ο συμπαγής οστικός ιστός δυναμώνει και γίνεται πολυστρωματικός, κάτι που τελειώνει στα τέλη της εφηβείας όταν τα οστά αναπτυχθούν πλήρως.