Για πολλές δεκαετίες, βασιλιάς από τους μεγαλύτερους γνωστούς δεινόσαυρους ήταν ο Brachiosaurus, ένα μεγάλο σαυρόποδα. Αυτός ο δεινόσαυρος έφτασε σε ύψος 15 μέτρων (48 πόδια) και θα μπορούσε να έχει μήκος έως και 28 μέτρα (92 πόδια). Ζύγιζε περίπου 50 τόνους. Με βάση το τεράστιο μέγεθός του, μάλλον δεν είχε αρπακτικά. Ο Brachiosaurus δεν είναι πλέον ο μεγαλύτερος γνωστός δεινόσαυρος, αλλά είναι ένας από τους μεγαλύτερους δεινόσαυρους που είναι γνωστός από έναν πλήρη σκελετό. Σε αντίθεση με πολλά άλλα σαυρόποδα, ο Βραχιόσαυρος είχε μια κατασκευή σαν καμηλοπάρδαλη που θα τον άφηνε να φτάσει στα φύλλα των ψηλότερων δέντρων. Όπως και άλλα σαυρόποδα, ο Βραχιόσαυρος είχε κοιλιά σε σχήμα βαρελιού, όρθια άκρα και ήταν φυτοφάγος. Θα υψωνόταν πάνω από τους μεγαλύτερους δεινόσαυρους που ήταν αρπακτικοί, όπως τα θηρόποδα όπως ο Τ. Ρεξ.
Το χρονικό διάστημα που χρειαζόταν για να μεγαλώσει ένας Βραχιόσαυρος σε πλήρες μέγεθος θα ποικίλει ανάλογα με το αν ήταν θερμόαιμος ή ψυχρόαιμος – αν ήταν θερμόαιμος, θα χρειαζόταν περίπου 10 χρόνια για να μεγαλώσει σε πλήρες μέγεθος και αν ήταν ψυχρός -αίμα, 100 χρόνια. Πολλοί επιστήμονες πιστεύουν ότι οι δεινόσαυροι βρίσκονταν κάπου ανάμεσα στα θερμόαιμα και ψυχρόαιμα ζώα του σήμερα, με αυξημένο μεταβολισμό για ένα ερπετό αλλά αργό σε σύγκριση με τα θηλαστικά. Για να ενηλικιωθεί, ο δεινόσαυρος θα χρειαζόταν να καταναλώνει περίπου 182 κιλά (400 λίβρες) τροφής την ημέρα. Οι μεγαλύτεροι δεινόσαυροι επωφελήθηκαν από τον όγκο τους, ο οποίος θα ήταν αποτελεσματικός στη διατήρηση της θερμότητας και στη διατήρηση του μεταβολισμού του ζώου σε υψηλά επίπεδα.
Είτε το πιστεύετε είτε όχι, υπήρχαν και άλλα σαυρόποδα μεγαλύτερα από τον Βραχιόσαυρο. Ένα γένος, το Giraffatitan, είναι μερικά μέτρα ψηλότερο από το Brachiosaurus, με το οποίο συγγενεύει στενά. Άλλοι «βραχιοσαύριοι» φαίνεται να ήταν μεγαλύτεροι ή βαρύτεροι από τον Βραχιόσαυρο, συμπεριλαμβανομένων των Αργεντινόσαυρων και Σούπερσαυρων. Ένας βραχιόσαυρος, ο Sauroposeidon, του οποίου το όνομα σημαίνει «θεός-σαύρα του σεισμού», είχε ύψος 17 μέτρα (56 πόδια), καθιστώντας τον τον ψηλότερο και έναν από τους μεγαλύτερους δεινόσαυρους που είναι γνωστός. Ο Sauroposeidon πιθανότατα ζύγιζε έως και 60 τόνους, 20% περισσότερο από τον Brachiosaurus.
Ένας άλλος δεινόσαυρος, ο Bruhathkayosaurus, του οποίου το όνομα σημαίνει «σαύρα με τεράστιο σώμα», πιστεύεται ότι είναι ο βαρύτερος δεινόσαυρος που έζησε ποτέ. Ωστόσο, είναι αμφιλεγόμενο, καθώς τα λείψανα είναι αποσπασματικά και δεν έχουν περιγραφεί σωστά. Εάν οι αρχικές εκτιμήσεις είναι σωστές, το είδος ζύγιζε έως και 175-220 τόνους. Θα μπορούσε να ήταν πιο βαρύ από τη γαλάζια φάλαινα, η οποία ζυγίζει 180 τόνους. Αυτός ο μεγαλόσωμος δεινόσαυρος δεν είναι ο μεγαλύτερος (αν και ήταν τεράστιος), αλλά θεωρείται ο πιο βαρύς, λόγω του λίπους του.