Ενώ υπάρχει κάποια συζήτηση σχετικά με την ακριβή έννοια της αντίληψης, γενικά αναφέρεται σε μια ατομική επίγνωση του περιβάλλοντος κόσμου. Τα αισθητηριακά στοιχεία όπως η όραση, ο ήχος, η όσφρηση, η γεύση και η αφή είναι επομένως σημαντικά, ειδικά για τα βρέφη. Μεταγενέστερες αλλαγές σε αισθητηριακούς παράγοντες, όπως αλλαγές στο χρώμα, το μέγεθος ή την κίνηση, επηρεάζουν σε μεγάλο βαθμό την αντίληψη του βρέφους, όπως και τα νέα ερεθίσματα. Η αντίληψη μπορεί να επεκταθεί περαιτέρω στον τρόπο με τον οποίο ένα άτομο αντιλαμβάνεται και αξιολογεί τον κόσμο. Επομένως, η κινητικότητα και η πολυπλοκότητα των δομών μπορεί επίσης να έχουν σημαντικό αντίκτυπο στην αντίληψη των βρεφών.
Δεδομένου ότι τα βρέφη δεν μπορούν να μιλήσουν ή να κινηθούν με τον τρόπο των ενηλίκων, ο προσδιορισμός της αντίληψης του βρέφους είναι ένα θέμα κυρίως εικασιών. Ωστόσο, οι ερευνητές έχουν επινοήσει ορισμένες μεθόδους που πιστεύουν ότι δίνουν κάποια εικόνα για τις αντιληπτικές ικανότητες ενός βρέφους. Τα βρέφη τείνουν να δίνουν ορισμένες ενδείξεις όταν είναι απασχολημένη η προσοχή τους, όπως να κοιτάζουν περισσότερο ένα αντικείμενο ή να αυξάνουν το πιπίλισμα μιας πιπίλας. Οι επιστήμονες χρησιμοποιούν αυτές τις ενέργειες – καθώς και φυσιολογικές ενδείξεις όπως ο καρδιακός ρυθμός – για να τεκμηριώσουν τις αλλαγές στην αντίληψη των βρεφών.
Καθώς οι γνωστικές δεξιότητες σκέψης ενός βρέφους είναι λιγότερο ανεπτυγμένες, η αντίληψη του βρέφους επηρεάζεται κυρίως μέσω άμεσων αισθητηριακών εμπειριών. Σύμφωνα με την πρώιμη επιστημονική έρευνα, ορισμένοι από τους πρώτους οπτικούς παράγοντες που επηρεάζουν την αντίληψη ενός βρέφους είναι το χρώμα και η ένταση του φωτός. Οι αλλαγές και στους δύο αυτούς παράγοντες προκάλεσαν σταθερά αλλαγές στη μέση ανταπόκριση ενός βρέφους.
Αυτές οι αλλαγές αισθητηριακής αντίληψης υποστηρίζουν μία από τις κύριες αρχές που πιστεύεται ότι επηρεάζουν την αντίληψη των βρεφών: την καινοτομία. Όταν εισάγεται οποιαδήποτε νέα επιρροή στην τροχιά ενός βρέφους, το παιδί φαίνεται να το προσέχει αυτόματα. Αυτό μπορεί να κυμαίνεται από νέους ανθρώπους έως νέα παιχνίδια και αυτές οι νέες επιρροές μπορούν να παρέχουν στο βρέφος διαφορετική οπτική, ήχο, όσφρηση, απτική ή ακόμα και γεύση. Δεδομένου ότι τα νέα αντικείμενα παρέχουν μια ολοκληρωμένη σφαίρα εναλλακτικών αισθητηριακών εμπειριών, κερδίζουν την προσοχή του βρέφους. Όπως τεκμηριώθηκε παραπάνω, οι αλλαγές στο οικείο επικαλούνται παρόμοιες αποκρίσεις, ενώ ένα βρέφος που συνηθίζει σε ένα συγκεκριμένο ερέθισμα πληρώνει αυτό το ερέθισμα λιγότερο μυαλό.
Η κινητικότητα επηρεάζει περαιτέρω την αντίληψη του βρέφους. Σύμφωνα με επιστημονικές έρευνες, η κίνηση του υγρού κερδίζει σταθερά την προσοχή των βρεφών πάνω από στατικά αντικείμενα. Επιπλέον, η κίνηση είναι αυτό που επιτρέπει σε ένα βρέφος να αλληλεπιδρά και να αντιλαμβάνεται περαιτέρω τον περιβάλλοντα κόσμο. Μερικοί από τους πρώτους αντιληπτικούς τομείς στους οποίους μια αναπτυσσόμενη βρεφική ηλικία αναπτύσσει επάρκεια είναι η αντίληψη του βάθους και η αντίληψη του μεγέθους. Όχι τυχαία, αυτές είναι μερικές από τις σημαντικές αρχές μέσω των οποίων ένα άτομο προσανατολίζεται στον ευρύτερο κόσμο.
Η πρώιμη αισθητηριακή αντίληψη και οι συγγένειες καινοτομίας επιτρέπουν στα βρέφη να αναπτύξουν τις στοιχειώδεις αρχές της σκέψης ανώτερης τάξης. Σε βασικό επίπεδο, αρχίζουν να κάνουν απλές συγκρίσεις μεταξύ του παλιού και του νέου. Αρχίζουν επίσης να κάνουν βασικούς συσχετισμούς μεταξύ ορισμένων ενδείξεων και ορισμένων αισθητηριακών αντιδράσεων. Το θεμέλιο για τη σύνθετη σκέψη δημιουργείται, το οποίο υποστηρίζεται από έρευνα που δείχνει ότι τα βρέφη προτιμούν πολύπλοκα και εμπλεκόμενα μοτίβα ή σχέδια σε σχέση με πιο απλοϊκά στυλ.