Ο Iorek Byrnison είναι ένας χαρακτήρας στα μυθιστορήματα φαντασίας His Dark Materials του Philip Pullman. Είναι θωρακισμένη αρκούδα, και γίνεται φίλος της πρωταγωνίστριας, της Lyra. Τελικά πολεμά στο πλευρό του Λόρδου Asriel ενάντια στην Αρχή και το Βασίλειο των Ουρανών.
Ο Iorek Byrnison είναι ένας panserbjørne, μια από τις μεγάλες θωρακισμένες αρκούδες του κόσμου της Lyra. Αυτά είναι σαν τεράστιες πολικές αρκούδες, αλλά έχουν αντίχειρες και είναι έξυπνοι και ικανοί να ομιλούν. Είναι πανίσχυροι πολεμιστές και μεταλλουργοί και φτιάχνουν τις δικές τους πανοπλίες, οι οποίες ξεπερνούν κατά πολύ οτιδήποτε φτιάχνουν οι άνθρωποι. Η πανοπλία τους λειτουργεί ως ένα είδος ψυχής για αυτούς, με τον ίδιο τρόπο που ένας δαίμονας ενεργεί για τους ανθρώπους στον κόσμο της Lyra. Οι panserbjørne έχουν πολύ αυστηρές ιδέες τιμής και σωστής συμπεριφοράς, οι οποίες κατά καιρούς διαφέρουν δραστικά από αυτές των ανθρώπων.
Οι panserbjørne φαίνονται επίσης γενικά ανίκανοι να ξεγελαστούν. Ως αποτέλεσμα, ούτε ψέματα λένε ούτε μπορούν να τους πουν ψέματα. Αυτό φαίνεται να συμβαίνει εκτός από την περίπτωση που ένας πανσερμπγιόρν έχει υιοθετήσει τόσο πολύ τα ανθρώπινα έθιμα που γίνεται ευάλωτος στα ψέματα.
Ο Iorek Byrnison ήταν κάποτε ο διάδοχος του θρόνου του panserbjørne στο Svalbard. Στα νιάτα του όμως τσακώθηκε με μια άλλη αρκούδα για ένα θηλυκό. Εν αγνοία του Iorek Byrnison, η άλλη αρκούδα είχε ναρκωθεί από τον αντίπαλο του Iorek, Iofur Raknison, και έτσι δεν μπορούσε να σκεφτεί καθαρά. Έτσι, αρνήθηκε να υποχωρήσει στον Iorek Byrnison, και στη μανία της μάχης, ο Iorek σκότωσε την άλλη αρκούδα, κάτι που δεν επιτρέπεται στην κοινωνία των panserbjørne. Γι’ αυτόν τον λόγο εξορίστηκε, και ατιμάστηκε, με την πανοπλία του να του αφαιρεθεί.
Ο Iorek Byrnison έγινε ενοικιασμένος πολεμιστής και στα ταξίδια του πολέμησε δίπλα-δίπλα με τον άνθρωπο Lee Scoresby στην εκστρατεία Tunguska. Ο Lee έσωσε τη ζωή του Iorek κατά τη διάρκεια αυτής της εκστρατείας και ο Iorek έσωσε τη ζωή του Lee, δημιουργώντας έναν δεσμό που θα διαρκέσει για το υπόλοιπο της ζωής τους. Κάποια στιγμή κατά τη διάρκεια της μισθοφορικής του ζωής, ο Iorek βρίσκει μέταλλο από έναν πεσμένο μετεωρίτη, τον Sky Iron, και το χρησιμοποιεί για να αναδημιουργήσει την πανοπλία του.
Ο Ιόρεκ έφτασε τελικά στον ανθρώπινο οικισμό Trollesund στη Λαπωνία, όπου άρχισε να πίνει πολύ. Οι χειριστικοί άνθρωποι του Trollesund έκλεψαν την πανοπλία του Iorek Byrnison ενώ κοιμόταν μεθυσμένος και όταν ξύπνησε κατέστρεψε μια μεγάλη περιουσία στην οργή του. Στη συνέχεια, οι άνθρωποι τον πίεσαν να λειτουργήσει, φαινομενικά για να πληρώσει για τις ζημιές που είχε προκαλέσει, και τον κράτησαν μεθυσμένο τις περισσότερες φορές.
Όταν η Lyra έφτασε τελικά στο Trollesund, βοήθησε τον Iorek Byrnison να ανακτήσει την πανοπλία του και να κερδίσει την ελευθερία του από τους ανθρώπους. Ο Ιορέκ υποσχέθηκε την πίστη του στη Λύρα μέχρι το τέλος της εκστρατείας της. Κατά τη διάρκεια των ταξιδιών τους, η Lyra κανόνισε μια μάχη μεταξύ του Iorek Byrnison και του σφετεριστή του θρόνου του Svalbard, Iofur Raknison. Κατά την οργάνωση της μάχης, η Lyra δείχνει επιπλέον ότι σε αντίθεση με τους περισσότερους panserbjørne, ο Iofur Raknison είναι ικανός να ξεγελαστεί. Έτσι ο Iorek εκμεταλλεύεται αυτό το γεγονός και τον νικάει σε μονομαχία και γίνεται βασιλιάς του panserbjørne.
Σε μεταγενέστερα βιβλία, ο Iorek Byrnison συνεχίζει να βοηθά τη Lyra στην αναζήτησή της. Αφού ανοίξει η τρύπα μεταξύ των κόσμων, πηγαίνει τους ανθρώπους του στα Ιμαλάια, αναζητώντας πάγο που δεν λιώνει. Τελικά, τα Ιμαλάια αποδεικνύονται ακατάλληλα για να ζήσουν και ο Ιορέκ επιστρέφει με τους ανθρώπους του. Ενώ εκεί, ωστόσο, βοηθά τον Γουίλ να ξανασχηματίσει το λεπτό μαχαίρι, προειδοποιώντας στη διαδικασία τόσο τον Γουίλ όσο και τη Λύρα ότι το μαχαίρι έχει τους δικούς του σκοπούς.