Ένα διάγραμμα σταυροβελονιάς, γνωστό και ως μοτίβο σταυροβελονιάς, χωρίζει ένα μοτίβο εικόνας σε σχέδιο που μοιάζει με πλέγμα, όπου κάθε τετράγωνο αντιπροσωπεύει μια μεμονωμένη βελονιά. Κάθε τετράγωνο έχει επίσης ένα σύμβολο πάνω του, το οποίο αντιπροσωπεύει το συγκεκριμένο χρώμα που πρέπει να είναι η βελονιά που αντιπροσωπεύεται από αυτό το τετράγωνο και τον τύπο κλωστής κεντήματος που θα χρησιμοποιηθεί για αυτό. Ένα πλαίσιο που βρίσκεται στο μοτίβο, γνωστό ως κλειδί, προσδιορίζει τι σημαίνει κάθε σύμβολο. Τα διαγράμματα με σταυροβελονιά μπορούν να εκτυπωθούν ασπρόμαυρα ή έγχρωμα. Ενώ και τα δύο μοτίβα διαβάζονται το ίδιο, τα γραφήματα έγχρωμων σταυροβελονιών είναι πιο εύκολο να ακολουθηθούν επειδή ο δημιουργός μπορεί απλώς να κοιτάξει την έγχρωμη εικόνα αντί να αναφέρεται συνεχώς στο κλειδί για να καθορίσει ποιο χρώμα θα κάνει την επόμενη βελονιά.
Πολλοί τεχνίτες που κάνουν έργα σταυροβελονιάς είναι πιο εύκολο να σχεδιάσουν το περίγραμμα του μοτίβου πάνω στο ύφασμα πριν ξεκινήσουν. Σε ένα απλό κομμάτι ύφασμα σταυροβελονιάς, ανοίγονται τρύπες σε σειρές και τέσσερις οπές σχηματίζουν τις γωνίες κάθε τετραγώνου. Η καβαλέτα μπορεί να μετρήσει τον αριθμό των τετραγώνων τόσο οριζόντια όσο και κάθετα στο διάγραμμα σταυροβελονιών της και στη συνέχεια να μετρήσει αυτόν τον αριθμό στο ύφασμά της. Μπορεί να σχεδιάσει φωτεινές γραμμές για να επισημάνει το τετράγωνο ή το ορθογώνιο που αντιπροσωπεύει το πλέγμα στο διάγραμμα σταυροβελονιών της. Αυτό τη βοηθά να παρακολουθεί πού βρίσκεται και μπορεί να διαχωρίσει μεμονωμένες βελονιές ή ολόκληρες σειρές στο διάγραμμα σταυροβελονιών της καθώς τις ολοκληρώνει στο ύφασμά της.
Όταν η τεχνίτης ξεκινήσει για πρώτη φορά το έργο της σταυροβελονιάς, θα πρέπει να ελέγξει το κλειδί στο διάγραμμα σταυροβελονιάς για να δει ποια χρώματα και τύπους νημάτων κεντήματος θα χρειαστεί. Το κλειδί μπορεί επίσης να προτείνει τον αριθμό των μεμονωμένων νημάτων κεντήματος που θα χρησιμοποιηθούν σε κάθε βελονιά. Ορισμένα μοτίβα μπορεί να έχουν ένα σταθερό περίγραμμα γύρω από τις εικόνες της εικόνας. Το να σημειώσετε αυτά τα τετράγωνα στο ύφασμα με έναν μαύρο μαρκαδόρο για να δημιουργήσετε το συνολικό περίγραμμα πριν κάνετε οποιεσδήποτε πραγματικές βελονιές, μπορεί να βοηθήσει τον δημιουργό να παρακολουθεί πού βρίσκεται στο μοτίβο. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν εργάζεστε σε μεγάλα κομμάτια.
Τα σχέδια σταυροβελονιών έρχονται τόσο μεμονωμένα όσο και ως σετ σε ένα βιβλίο. Τα καταστήματα χειροτεχνίας και χόμπι έχουν συχνά ένα κιτ που περιλαμβάνει ένα σχέδιο σταυροβελονιάς, την κλωστή και τη βελόνα για χρήση με το σχέδιο και το ύφασμα για το ράψιμο. Μπορεί επίσης να συμπεριληφθεί ένα τσέρκι κεντήματος για να συγκρατεί το ύφασμα στη θέση του ενώ εργάζεστε σε αυτό. Διατίθεται επίσης λογισμικό που επιτρέπει στους τεχνίτες να δημιουργήσουν τα δικά τους διαγράμματα διασταύρωσης για να τα εκτυπώσουν και να τα ακολουθήσουν.