Ο πιο συνηθισμένος ορισμός της κεντητικής είναι κάθε εργασία που γίνεται με βελόνα, επομένως ουσιαστικά, δεν υπάρχει διαφορά μεταξύ σταυροβελονιάς και κεντήματος, επειδή η σταυροβελονιά είναι μια μορφή κεντήματος. Μια άλλη μορφή κεντήματος που μερικές φορές αναφέρεται απλώς ως «βελονιά» είναι η βελονιά. Υπάρχουν μικρές διαφορές στη σταυροβελονιά και στα κεντήματα αυτού του τύπου, κυρίως ότι η σταυροβελονιά χρησιμοποιείται για τη δημιουργία μοτίβου σε ένα κομμάτι ύφασμα και αυτή η βελονιά χρησιμοποιείται ως τρόπος επανασχεδιασμού ενός ολόκληρου κομματιού υφάσματος σε κάτι άλλο.
Η σταυροβελονιά δημιουργείται σε ένα ομοιόμορφο ύφασμα και μπορεί να αναφέρεται τόσο στη βελονιά που χρησιμοποιείται όσο και στην ίδια τη χειροτεχνία. Η σταυροβελονιά περιλαμβάνει τη χρήση μιας βελονιάς σε στυλ Χ, που εκτελείται ακριβώς πάνω από ένα μετρημένο σχέδιο για τη δημιουργία ενός κεντρικού σχεδίου. Η σταυροβελονιά απαιτεί τη χρήση ενός μοτίβου, το οποίο απλώνεται σε πλέγμα ή χαρτί γραφικών. Τα πλέγματα στο σχέδιο αντιπροσωπεύουν την ύφανση του υφάσματος. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η σταυροβελονιά αναφέρεται συχνά ως “μετρημένη σταυρωτή βελονιά”, επειδή ο ραφή πρέπει να μετράει τα πλέγματα στο μοτίβο.
Η βελόνα – ή η κεντητική, όπως την αποκαλούν μερικοί άνθρωποι – μπορεί να οριστεί ως ένα έργο κεντήματος σε καμβά, παραδοσιακά χρησιμοποιώντας μάλλινο νήμα, στο οποίο η ραφή γίνεται σε ολόκληρο τον καμβά για να μοιάζει με ταπετσαρία. Η βελόνα δημιουργείται συνήθως σε καμβά με μαλλί, αλλά άλλα υφάσματα και κλωστές έχουν προσαρμοστεί για βελόνα. Αυτή η μορφή κεντήματος χρησιμοποιεί πολλούς τύπους βελονιών για να δημιουργήσει σχέδια σε όλο τον καμβά.
Το “Needlepoint” είναι ένας ευρέως χρησιμοποιούμενος όρος που μπορεί να περιγράψει πολλούς διαφορετικούς τύπους κεντήματος. Αυτά περιλαμβάνουν καμβά, μάλλινα, κεντήματα με λεπτομέρεια και ταπισερί, ή κεντήματα ταπισερί. Όλα είναι μορφές κεντήματος που αναφέρονται με τον ευρύτερο όρο «βελονάκι».
Μια μεγάλη διαφορά μεταξύ της σταυροβελονιάς και του κεντήματος, ή της βελονιάς, είναι ότι η σταυροβελονιά χρησιμοποιεί μόνο τη μία βελονιά: έναν σταυρό ή “Χ”. Η βελονιά βασίζεται στη βελονιά σκηνής, η οποία είναι μια κατηγορία βελονιών, συμπεριλαμβανομένης της ηπειρωτικής βελονιάς, της βελονιάς καλαθιού και της μισής σταυροβελονιάς. Το Needlepoint χρησιμοποιεί επίσης ποικιλίες ευθείας ραφής και βελονιών σε σκάλες. Η ποικιλία των βελονιών που χρησιμοποιούνται σε κεντήματα και άλλες μορφές κεντήματος ανέρχεται σε εκατοντάδες.
Μια άλλη διαφορά μεταξύ της σταυροβελονιάς και του κεντήματος, όπως η βελονιά, είναι ότι η σταυροβελονιά καλύπτει μόνο μια κεντρική περιοχή ενός κομματιού υφάσματος και πιο περίτεχνες χειροτεχνίες όπως η βελονιά έχουν σχεδιαστεί για να αναδημιουργούν ένα μοτίβο σε ολόκληρο τον καμβά. Τα κεντήματα ταπισερί είναι ένα καλό παράδειγμα αυτού. Ονομάστηκε λόγω της ομοιότητάς του με ταπετσαρίες, το κέντημα ταπισερί δεν δουλεύεται στον αργαλειό και χρησιμοποιεί βελονιές για να μιμηθεί την ταπισερί.
Τόσο η σταυρωτή βελονιά όσο και η βελόνα, ή η βελόνα, είναι μορφές κεντημένου με κλωστή, που είναι επίσης μια μορφή κεντήματος, αλλά διαφέρουν ως προς το ύφος και τη μορφή. Άλλες μορφές κεντήματος περιλαμβάνουν το απλό ράψιμο και την επιδιόρθωση, καθώς και διακοσμητικές εργασίες όπως κέντημα, γύψιμο, κροσέ, δίχτυ και κούμπωμα. Η βελονιά είναι κλασική κεντητική, ενώ η μετρημένη σταυροβελονιά έχει γίνει μια πιο σύγχρονη μορφή κεντήματος λόγω της προσβασιμότητας της χειροτεχνίας και της ομορφιάς και της ομοιομορφίας της ίδιας της σταυροβελονιάς.