Η αναγκαιότητα απόκτησης άδειας ATV εξαρτάται από τους κανονισμούς κάθε κράτους. Ορισμένες πολιτείες απαιτούν πραγματική άδεια χειριστή, ενώ άλλες απαιτούν μόνο αποδεικτικό για την επιτυχία ενός μαθήματος ασφάλειας παντός εδάφους (ATV). Σε ορισμένες πολιτείες, η ηλικία του αναβάτη καθορίζει επίσης την τεκμηρίωση που απαιτείται. Εκτός από την άδεια ATV, μια πολιτεία μπορεί να απαιτεί τον τίτλο και την εγγραφή του οχήματος ανάλογα με το πού θα χρησιμοποιηθεί το ATV. Οι απαιτήσεις εγγραφής μπορεί επίσης να διαφέρουν από νομό σε νομό σε ορισμένες πολιτείες. Το Τμήμα Μηχανοκίνητων Οχημάτων (DMV) ή το δικαστικό μέγαρο του νομού έχουν γενικά αυτές τις πληροφορίες.
Η Αριζόνα, η Τζόρτζια και το Ιλινόις είναι μεταξύ των πολιτειών που απαιτούν πραγματική άδεια ATV. Αυτές οι καταστάσεις απαιτούν από τον χειριστή ATV να έχει στην άδεια οδήγησής του μια κατηγορία «M» ή μοτοσικλέτα για να χειρίζεται ένα ATV. Η απόκτηση της έγκρισης της τάξης «Μ» απαιτεί γενικά τη διεξαγωγή γραπτής εξέτασης καθώς και δοκιμασία οδήγησης. Αφού περάσει γραπτά τις εξετάσεις, ένα άτομο παίρνει συνήθως άδεια μαθητή, δίνοντάς του χρόνο να μάθει τις απαραίτητες δεξιότητες για να ολοκληρώσει το τεστ οδήγησης. Ορισμένες πολιτείες απαιτούν επίσης η μοτοσικλέτα που χρησιμοποιείται για την εξέταση να έχει κινητήρα τουλάχιστον 100 κυβικών εκατοστών (cc).
Αντί για άδεια ATV, πολλά κράτη επιμένουν ότι οι χειριστές ATV περνούν μαθήματα ασφάλειας ATV. Η Αϊόβα, η Μοντάνα και η Γιούτα είναι μεταξύ των πολιτειών που επιτρέπουν τη διεξαγωγή του μαθήματος στο διαδίκτυο. Η τάξη παρέχει ακουστικές και οπτικές οδηγίες και καλύπτει τα κεφάλαια του εγχειριδίου οδήγησης που συζητούν τα ATV, την απαιτούμενη συντήρηση και τον απαραίτητο εξοπλισμό ασφαλείας. Αυτά τα κεφάλαια παρέχουν επίσης πληροφορίες σχετικά με τις υπεύθυνες συνήθειες οδήγησης, τις τεχνικές οδήγησης σε διαφορετικά εδάφη, τις πρώτες βοήθειες και τις καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Μετά από κάθε κεφάλαιο, δίνεται ένα κουίζ με βάση το υλικό που καλύπτει.
Με την ολοκλήρωση ολόκληρου του μαθήματος ασφαλείας ATV, ο χειριστής δίνει μια τελική εξέταση. Η επιτυχής επιτυχία της εξέτασης δίνει στον εξεταστή ένα πιστοποιητικό ATV. Τα διαδικτυακά μαθήματα επιτρέπουν σε άτομα που περνούν το τεστ να εκτυπώσουν ένα προσωρινό πιστοποιητικό. Ορισμένες πολιτείες απαιτούν από τους χειριστές ATV να φέρουν αυτό το πιστοποιητικό κατά την οδήγηση ενός ATV. Οι οδηγοί κάτω των 18 ετών μπορεί να υποχρεωθούν να παρακολουθήσουν πρακτικά μαθήματα ασφάλειας σε ορισμένες πολιτείες πριν λάβουν πιστοποιητικό ασφαλείας ATV.
Η νομοθεσία των κρατών ποικίλλει επίσης όσον αφορά τον τίτλο και την εγγραφή των ATV. Εάν σκοπεύουν να οδηγήσουν ένα ATV σε δημόσιες εκτάσεις ή δρόμους, οι ιδιοκτήτες πρέπει να φέρουν τον τίτλο και την εγγραφή του ATV στο γραφείο ταμία της κομητείας, να πληρώσουν τα απαιτούμενα τέλη και να λάβουν πινακίδες κυκλοφορίας και αυτοκόλλητα κυκλοφορίας για τρίτροχους και τετράτροχους τύπους ATV. Ορισμένα κράτη μπορεί επίσης να απαιτούν ειδική άδεια, επιτρέποντας στον χειριστή ATV πρόσβαση σε δημόσιες εκτάσεις. Μια άδεια πρόσβασης δημόσιας γης ATV ισχύει ιδιαίτερα για ιδιοκτήτες που διαθέτουν ATV εγγεγραμμένο σε μια κομητεία ή πολιτεία και που οδηγούν το όχημα σε άλλη.