Τα ελαστικά δρόμου ATV, που μερικές φορές ονομάζονται ελαστικά σκληρής επιφάνειας, είναι ελαστικά σχεδιασμένα για χρήση σε είδη πλακόστρωτων και σκληρών επιφανειών που είναι κοινά σε δημόσιους δρόμους και δρόμους. Η κύρια διαφορά μεταξύ αυτών των ελαστικών και των ειδών ελαστικών εκτός δρόμου που είναι κοινά στα οχήματα παντός εδάφους είναι το σχέδιο του πέλματος. Τα ελαστικά δρόμου ATV έχουν σχέδια πέλματος που τους επιτρέπουν να λειτουργούν πιο ομαλά σε πλακόστρωτες επιφάνειες παρά σε εδάφη εκτός δρόμου. Συνήθως, οι αγοραστές μπορούν να βρουν ελαστικά δρόμου για ATV στα είδη ηλεκτρονικών και παραδοσιακών καταστημάτων που πωλούν εξοπλισμό ATV. Πριν τοποθετήσουν ελαστικά δρόμου για χρήση σε δημόσιους δρόμους, οι ιδιοκτήτες ATV θα πρέπει να ελέγξουν τους νόμους της περιοχής τους για τη λειτουργία οχημάτων εκτός δρόμου και παντός εδάφους.
Συνολικά, υπάρχουν δύο βασικοί τύποι ελαστικών ATV. Ο πρώτος τύπος περιλαμβάνει ελαστικά σχεδιασμένα για εδάφη εκτός δρόμου, όπως χωμάτινα, βραχώδη και χορτάρια εδάφη. Αυτοί είναι πιθανώς οι πιο συνηθισμένοι τύποι ελαστικών ATV, καθώς τα περισσότερα οχήματα παντός εδάφους έχουν σχεδιαστεί για κυρίως εκτός δρόμου χρήση. Ο δεύτερος τύπος, ελαστικά δρόμου ATV, έχει σχεδιαστεί για χρήση σε πλακόστρωτα ή ασφαλτοστρωμένα εδάφη. Έτσι, παρά το όνομά τους, τα ελαστικά δρόμου ATV χρησιμοποιούνται συχνά όχι μόνο σε δρόμους και οδοστρώματα, αλλά και σε μεγάλες πλακόστρωτες περιοχές όπως πάρκινγκ, ακόμη και ειδικές διαδρομές και διαδρομές ATV.
Η διαφορά μεταξύ ελαστικών δρόμου ATV και ελαστικών εκτός δρόμου έγκειται στο πέλμα των ελαστικών. Γενικά, τα ελαστικά εκτός δρόμου έχουν φαρδύτερα, βαθύτερα πέλματα που επιτρέπουν μεγαλύτερη αντίσταση κύλισης. Αυτά τα είδη μοτίβων πέλματος βοηθούν τα ATV να χειρίζονται πιο αποτελεσματικά τα πιο ροκ, λασπωμένα και λιγότερο ακόμη και εδάφη. Τα ελαστικά δρόμου ATV, από την άλλη πλευρά, έχουν πιο κοντά, πιο ρηχά σχέδια πέλματος που αποθαρρύνουν την αντίσταση κύλισης. Τέτοια σχέδια πέλματος διαρκούν περισσότερο σε πλακόστρωτες επιφάνειες και επιτρέπουν στο ATV να κυλά πιο αβίαστα.
Συχνά, καταστήματα που ειδικεύονται σε καταστήματα κυνηγιού και αθλητικού εξοπλισμού πωλούν διάφορα είδη εξαρτημάτων ATV, συμπεριλαμβανομένων των ελαστικών δρόμου ATV. Ορισμένα καταστήματα ελαστικών προσφέρουν μια επιλογή ελαστικών ATV και ενδέχεται να περιλαμβάνουν εκδόσεις δρόμου. Ωστόσο, δεδομένου ότι ορισμένες περιοχές δεν επιτρέπουν οχήματα παντός εδάφους σε όλα τα εδάφη, πολλοί ιδιοκτήτες πρέπει να ψωνίζουν διαδικτυακά από καταστήματα που ειδικεύονται σε όλους τους τύπους ελαστικών ATV.
Σε αυτή τη σημείωση, ένας ιδιοκτήτης ATV πρέπει να κατανοήσει ότι η εγκατάσταση ελαστικών δρόμου ATV δεν καθιστά απαραίτητα ένα νόμιμο ATV. Δεν επιτρέπουν όλες οι περιφέρειες στους οδηγούς να χειρίζονται ATV σε δημόσιους δρόμους και δρόμους. Ορισμένες περιοχές επιτρέπουν σε έναν οδηγό να χειρίζεται το ATV του σε δημόσιο δρόμο, αλλά μόνο υπό συγκεκριμένες συνθήκες. Γενικά, τέτοιες περιστάσεις περιλαμβάνουν τη διέλευση ενός δημόσιου δρόμου για να μεταβείτε από τη μια επιτρεπόμενη περιοχή στην άλλη ή τη λειτουργία των τύπων ATV που χρησιμοποιούνται για δημόσιο έργο. Τέτοιοι νόμοι είναι συνηθισμένοι στην Αμερική, για παράδειγμα, όπου τα περισσότερα κράτη περιορίζουν τη χρήση ATV σε ιδιωτική ιδιοκτησία και δημόσιες εκτάσεις που προορίζονται για χρήση ATV.