Timp de multe decenii, regele dintre cei mai mari dinozauri cunoscuți a fost Brachiosaurus, un sauropod mare. Acest dinozaur a atins înălțimi de 15 m (48 ft) și putea ajunge până la 28 m (92 ft). A cântărit aproximativ 50 de tone. Pe baza dimensiunilor sale uriașe, probabil că nu avea niciun prădători. Brachiosaurus nu mai este cel mai mare dinozaur cunoscut, dar se numără printre cei mai mari dinozauri cunoscuți dintr-un schelet complet. Spre deosebire de multe alte sauropode, Brachiosaurus avea o construcție asemănătoare girafei, care l-ar fi lăsat să ajungă la frunzele celor mai înalți copaci. Ca și alte sauropode, Brachiosaurus avea un abdomen în formă de butoi, membre erecte și era erbivor. S-ar fi înălțat deasupra celor mai mari dinozauri care erau prădători, cum ar fi teropodele precum T. Rex.
Timpul necesar pentru ca un Brachiosaurus să crească la dimensiunea maximă ar varia în funcție de faptul că era cald sau cu sânge rece – dacă a fost cu sânge cald, ar fi durat aproximativ 10 ani pentru a ajunge la dimensiunea maximă, iar dacă era rece -sânge, 100 de ani. Mulți oameni de știință cred că dinozaurii se aflau undeva între animalele cu sânge cald și cele cu sânge rece de astăzi, cu un metabolism ridicat pentru o reptilă, dar lent în comparație cu mamiferele. Pentru a ajunge la maturitate, dinozaurul ar fi trebuit să consume aproximativ 182 kg (400 lb) de hrană pe zi. Cei mai mari dinozauri au beneficiat de volumul lor, care ar fi fost eficient pentru a reține căldura și a menține metabolismul animalului crescut.
Credeți sau nu, au existat și alți sauropode mai mari decât Brachiosaurus. Un gen, Giraffatitan, este cu câțiva metri mai înalt decât Brachiosaurus, cu care era strâns înrudit. Alte „brahiosauride” par să fi fost mai mari sau mai grele decât Brachiosaurus, inclusiv Argentinosaurus și Supersaurus. Un brahiozaurid, Sauroposeidon, al cărui nume înseamnă „zeu-șopârlă cutremur”, era înalt de 17 m (56 ft), făcându-l cel mai înalt și unul dintre cei mai mari dinozauri cunoscuți. Sauroposeidonul a cântărit probabil până la 60 de tone, cu 20% mai mult decât Brachiosaurus.
Un alt dinozaur, Bruhathkayosaurus, al cărui nume înseamnă „șopârlă cu trup imens”, se crede că este cel mai greu dinozaur care a trăit vreodată. Este însă controversat, deoarece rămășițele sunt fragmentare și nu au fost descrise în mod corespunzător. Dacă estimările inițiale sunt corecte, specia a cântărit până la 175-220 de tone. Ar fi putut fi chiar mai grea decât balena albastră, care cântărește 180 de tone. Acest dinozaur cu corp mare nu este cel mai mare (deși era uriaș), dar se crede că este cel mai greu, din cauza corpului său gras.