Anatomia umărului poate fi discutată în principal în trei sisteme de coordonare: oasele, mușchii și țesuturile conjunctive ale acestuia. Elementul central al umărului este articulația sferică sau enartrodiană. În timp ce degetul mare opus este cel mai adesea creditat drept articulația osoasă cea mai unică pentru specia umană, același argument poate fi formulat pentru umărul versatil. În parte din cauza cerințelor industriei moderne de divertisment sportiv, anatomia umărului și kinesiologia acestuia, sau analiza mișcării sale, au fost bine studiate.
Osul brațului superior, numit humerus, este articulat la capătul său anterior printr-un capac mare, aproape perfect semisferic, numit pur și simplu cap. Se cuibărește perfect într-o concavitate a osului scapulei sau a omoplatului. Această cavitate glenoidă și caput humeri constituie articulația sferică, amortizată să se rotească liber de țesutul osos mai moale numit cartilaj. Articulația este ținută împreună cu ajutorul tendoanelor și ligamentelor, două tipuri de țesut conjunctiv.
Unul dintre tendoanele atașate la vârful superior al cavității glenoide conectează mușchiul biceps al brațului superior. Opus, un tendon atașează mușchiul triceps, iar cei doi se contracarează pentru a permite mișcările numite flexie și extensie a umărului. Cel mai proeminent mușchi al umărului este deltoideus, a cărui formă triunghiulară încapsulează umărul în față, spate și lateral. Una dintre locațiile de atașare a mușchiului deltoid este buza inferioară din spate a omoplatului. Un alt punct se conectează la claviculă, în timp ce un al treilea punct de inserție este un tendon gros care ajunge aproape la jumătatea osului humerusului. Mușchii suplimentari care leagă humerusul de scapula includ subscapularul triunghiular mare, supraspinatus și infraspinatus și mușchii redoni majori și minori.
Diferiții mușchi care lucrează în combinație permit articulației umărului să funcționeze cu o gamă extraordinară de mișcare. Pe lângă flexie și extensie, abducția și aducția sunt mișcarea opusă a brațelor departe și înapoi spre axa verticală centrală a corpului. Anatomia umărului permite, de asemenea, rotația în jurul axei centrale a osului brațului. Cea mai caracteristică, care reprezintă cel mai mult pentru versatilitatea articulației umărului, este circumducția, definită prin intervalul liber de mișcare într-un spațiu conic.
Pentru volumul lor absolut, mușchii umărului pot, de asemenea, exercita o forță considerabilă în majoritatea direcțiilor sale kinestezice. În primul rând, menținând articulația împreună sub forța unei activități intense sunt tendoanele groase care conectează mușchii de oasele lor respective. Ligamentele ajută și ele în acest sens, dar funcția lor mai critică este de a împiedica articulația să-și depășească intervalul maxim de mișcare. Sindesmologia este studiul țesutului conjunctiv al articulațiilor și relația lor cu mișcarea articulațiilor.
Printre câteva ligamente majore ale articulației umărului se remarcă capsula articulară care o învelește complet și împiedică separarea mingii de priza sa cu cel mult 1 inch (2.5 cm). O structură cartilaginoasă proeminentă sub capsula articulară este labrunul glenoid, care este o prelungire a circumferinței cavității alveolei. Acest lucru îi protejează marginea osoasă și, de asemenea, prinde mingea. Deși de dimensiuni relativ mici, mai multe burse – saci localizați în mare parte acolo unde tendoanele intră în contact cu oasele care conțin sinovia – conțin un fluid vâscos care este important în mișcarea de lubrifiere. În cele din urmă, deși în mod convențional nu sunt incluse ca parte a anatomiei umărului, sunt vasele de sânge, vasele limfatice, fibrele nervoase și alte țesuturi care susțin funcționarea sa sănătoasă.