Articulația umărului permite o gamă mai largă de mișcare decât orice altă articulație, permițând brațului să ridice, să coboare, să se extindă și să se rotească la 360 de grade. Pentru a asigura o amplitudine adecvată de mișcare, articulația umărului este susținută de ligamentele umărului, tendoanele umărului și mușchii umărului. Ligamentele leagă cele trei oase – humerusul sau osul brațului superior; omoplatul sau omoplatul; și claviculă sau claviculă – până la articulația umărului. Tendoanele umărului se atașează de oase la un capăt și de unul dintre mușchii aferenti la celălalt capăt. În total, există 10 mușchi și 11 tendoane ale umărului legate de mobilitatea umărului, tendoanele fiind cele care se atașează de supraspinat, infraspinatus, teres minor, subscapular, latissimus dorsi, pectoral major, pectoral minor, deltoidul și tricepsul brahial și două care se atașează de biceps.
Mușchii umărului și tendoanele umărului implicați în mobilitatea umărului includ cele patru perechi de mușchi și tendoane ale manșetei rotatoare: supraspinatus, infraspinatus, teres minor și subscapular. Acestea sunt situate în zona omoplatului și fiecare tendon aferent se atașează și de humerus. Mușchiul și tendonul supraspinatus permit ridicarea și coborârea brațului. Mușchiul și tendonul infraspinatus permit brațului să se extindă înainte și lateral. Mușchii și tendoanele teres minor și subscapular permit brațului să se rotească.
Bicepsul este situat în partea din față a brațului și are două capete: capul lung și capul scurt. Bicepsul are în total două tendoane ale umerilor. Tendonul umărului cu capul lung al bicepsului se atașează de priza umărului. Tendonul umărului cu capul scurt al bicepsului se atașează de procesul coracoid, o umflătură pe omoplat. Mușchiul biceps și tendoanele ajută la îndoirea și rotirea brațului la cot.
Latissimus dorsi în formă de triunghi este cel mai mare mușchi al spatelui și este situat în partea inferioară a spatelui. Tendonul umărului latissimus dorsi se atașează de humerus. Este responsabil pentru tragerea brațului în jos și înapoi și pentru rotirea articulației umărului spre interior, spre trunchi.
Pectoralul mare este cel mai mare mușchi al pieptului. Se află sub țesutul mamar la femei. Tendonul umărului mare pectoral se atașează de humerus la șanțul bicipital, o adâncitură în humerus care este numită și șanțul intertubular. Împreună, mușchiul pectoral mare și tendonul umărului ajută la ridicarea brațului departe de și înapoi spre trunchi și ajută la rotirea brațului spre interior, spre trunchi.
Mușchiul pectoral mic este o colecție de fibre care se află sub pectoralul mare. Tendonul umărului mic pectoral se atașează de omoplat la procesul coracoid. Perechea de mușchi și tendonul umărului servește la controlul mișcării în sus a umerilor pentru a preveni supraextensia umerilor în sus. De asemenea, ajută coastele să se extindă și să se contracte în timpul respirației.
Mușchiul deltoid este cel mai mare și mai puternic mușchi al umărului. Conferă umărului aspectul său rotunjit. Tendonul umărului deltoid se inseră în proeminența deltoidiană sau șanțul de pe humerus. Perechea mușchiului deltoid și a tendonului umărului este în primul rând responsabilă pentru mutarea brațului dintr-o poziție paralelă la trunchi într-o poziție perpendiculară pe trunchi.
Tricepsul brahial este situat pe partea din spate a brațului superior. Are trei capete, unul care se atașează de omoplat și două care se fixează de humerus. Aceste trei capete converg într-un singur tendon care se atașează de ulnă, cel mai mare dintre cele două oase antebrațului. Împreună, tricepsul brahial și tendonul său lucrează pentru a îndrepta brațul și a bloca cotul atunci când este sub presiune.