Cel mai mare asteroid care a lovit vreodată Pământul a fost probabil Theia, un corp de mărimea lui Marte care s-a format acum peste 4 miliarde de ani, în primele zile ale sistemului solar. Theia s-a format într-un punct Lagrange, o regiune stabilă gravitațional pe orbita Pământului, situată pe partea opusă a Soarelui. În cele din urmă, fluctuațiile orbitale au făcut ca acest corp să oscileze din ce în ce mai aproape de Pământ și, în cele din urmă, s-au ciocnit, aruncând un volum mai mare de rocă topită decât toate continentele actuale la un loc. O parte din această rocă topită a fost aruncată atât de puternic încât a intrat pe orbită, s-a agregat, s-a răcit și a devenit Lună. Acest scenariu se numește Teoria impactului gigant și explică cu acuratețe majoritatea caracteristicilor sistemului Pământ-Lună, cum ar fi motivul pentru care compoziția chimică a Lunii este similară cu cea a scoarței terestre.
De la Theia, cei mai mari asteroizi despre care se știe că au impactat Pământul au fost mult mai mici, atingând o dimensiune maximă de aproximativ 6 mile (aproximativ 10 km). Este posibil ca unele mai mari să fi lovit Pământul în perioada numită Bombardamentul Greu Târziu, care a avut loc între 4.1 și 3.8 miliarde de ani în urmă, dar pentru că cea mai mare parte a crustei din această perioadă a fost fie subdusă înapoi în manta, fie acoperită cu straturi de sedimente și rocă vulcanică, craterele pot fi ascunse.
Cel mai mare crater verificat de pe Pământ astăzi este craterul Vredefort din Africa de Sud, cunoscut și sub numele de Domul Vredefort sau structura de impact Vredefort. Craterul are o lungime de peste 186 de mile (aproximativ 300 km), aproximativ de două ori mai mare decât craterul Chicxulub, lăsat în urmă de asteroidul care a exterminat dinozaurii. Se crede că craterul Vredefort a fost produs de cel mai mare impact în afară de cel care a creat Luna – strict vorbind, Theia a fost mai degrabă un planetoid decât un asteroid – cu o dimensiune de aproximativ 6 mile (10 km).
Anomalia Wilkes Land, o concentrație de masă sub calota glaciară Wilkes Land din Antarctica, poate indica o structură de impact și mai mare, dar natura sa este incertă.