Deși strâns legate, orchestra și trupa se referă la diferite ansambluri de muzicieni, cântând aranjamente similare de muzică cu diferite tipuri de instrumente. Trupele sunt ansambluri muzicale compuse în principal din instrumente care necesită „vânt” al unei persoane pentru a le face să funcționeze, cum ar fi alamele și suflatele din lemn, împreună cu suport de percuție pentru un ritm insistent. Orchestrele, prin contrast, includ instrumente cu coarde, fie exclusiv, fie în concert cu multe dintre instrumentele de suflat, alamă și percuție comune trupelor.
Când o orchestră include doar instrumente cu coarde, este adesea denumită orchestră de coarde. Dacă sunt folosite mai multe tipuri variate de instrumente, se aplică termenul de orchestră simfonică, cu ansambluri mai mici denumite orchestre de cameră. Orchestrele sunt de obicei așezate pe o scenă în timp ce interpretează. Trupele pot fi fie așezate, fie să mărșăluiască uniform la rutine coregrafiate care au evoluat din tradițiile militare.
Orchestra de coarde standard conține câte o secțiune de violă, vioară, violoncel și bas, adesea însoțită în spate de o secțiune de percuție. Orchestra simfonică adaugă adesea la acest mix alte două tipuri de secțiuni: instrumente de suflat din lemn precum fagotul, saxofonul, flaut, oboi, clarinet și clarinet bas; și instrumente de alamă precum trompeta, trombonul, cornul și tuba. Trupele vor include doar aceste din urmă secțiuni, împreună cu percuția, lăsând instrumentația cu coarde pe seama celor așezați confortabil.
Tipurile de muzică redate de o orchestră și o trupă pot fi aceleași sau pot diferi în mod dramatic. O parte din muzică este aranjată doar pentru orchestre de coarde, cum ar fi lucrarea simfonică celebră de Mozart sau Brahms, sau doar pentru fanfarele, cum ar fi marșurile de la Sousa. Alte compoziții sunt făcute deopotrivă pentru orchestră și trupă, dirijorul individual decide ce muzicieni vor interpreta și ce părți.
Scopul atât al orchestrei, cât și al trupei este atingerea echilibrului tonal și a gamei pentru o claritate muzicală optimă. Fiecare este împărțit între instrumente care poartă diferite părți ale unei compoziții muzicale – de la notele joase, lăsătoare, până la melodii înalte și trilante. Rareori, sau vreodată, cele două vor suna la fel, deoarece sunt compuse din instrumente cu sunet atât de dramatic diferit. Similar corului modern, care împarte cântăreții în funcție de gamă — bas, tenori, alto și soprane — orchestra și trupa sunt împărțite între instrumente care pot atinge o anumită voce în aranjamentul general.
Indiferent unde s-a format și în ce scop, trupa sau orchestra modernă are o fundație istorică mândră. Tinerii care se eliberează de tradițiile societale și de ghearele părinților pot forma o trupă pentru a se exprima prin muzică. În bisericile și curțile regale care datează din civilizațiile timpurii, s-au format orchestre de diferite dimensiuni pentru a însoți ritualurile religioase, precum și viața de zi cu zi. Fanfara poate fi găsită de-a lungul mai multor secole asociată cu tradițiile militare și politice, inclusiv utilizarea sa de a semnaliza diferite condiții pe câmpul de luptă comandanților din spate.